co dalej z tym zadaniem

witam wszystkich,

proszę o pomocz zadaniem jego tresc to:

wykorzystujac rownanie Lagrange II rodzaju wyprowadzic rownania ruchu dla drgajacego punktu materialnego o masie m, ktory jest zawieszony na sprezynie sztywnosci k, w pojemniku z ciecza lepka( sila dyssypacyjna wiskotyczna jest proporcjonalna do predkosci tego punktu a wspolczynnik proporcjonalnosci wynosi c). na punkt materialny oddzialuje pole grawitacyjne, charakteryzowane przyspieszeniem g.


Mam problem z ta ciecza lepka, bez cieczy tzn element znajdujacy sie w prozni posiada takie rozwiazanie natomiast z ta ciecza lepka juz nie wiem za bardzo jak to rozwiazac.

Ek=0,5*m*(x)^2 Ep=mgx+0,5kx^0,5

L=0,5m(x)^2-mgx+0,5kx^2

d/dt (dL/dx) - dL/dx=0 ->
dL/dx=mg-k
d/dt(dL/dx)=mx

mx+mg+kx=0