Jakieś pomysły dlaczego tak się dzieje?
Dzieje się tak tylko w ciasnych łukach, które składają się z dziesiątek prostych lini.
Zarówno w machu 2 jak i mach 3.
Uprzedzając podpowiedzi:
1) Constant Velocity w mach 2 i 3 ustawione
2) kombinowałem również z lookahead różne ustawienia od 40 do 1000 lini - zero efektu
3) Sterowniki ustawione w mikrokrok 1/8 (m542) kombinowałem z różnymi ustawieniami
4) Taktowanie macha 65khz - kombinowałem z różnymi do 100khz włącznie
5) Przyspieszenia w każdej osi 500mm/s2
Jednym słowem zrobiłem wszystko co można było znaleźć na forum. Przeglądając różne posty te problemy nie do końca były wyjaśniane. Przeważnie ktoś nie miał ustawione Constant Velocity (ja to zrobiłem już jako pierwsze, jeszcze przed zobaczeniem jaki jest problem)
Dodam tylko, że na sterowaniu serwomotorami przez UHU te same g-cody chodziły ze stałą prędkością. Może wina kompa? Ale też obsługiwał maszyne na Uhu i było ok.
Kończą mi się pomysły
