Projekt nowego drivera SERVO (DC/BLDC/AC)

cizar · Post napisał: **cizar** » 26 paź 2010, 22:00

Witam.

Po długim czasie wracamy do tematu drivera silników serwo. W tym czasie nie próżnowaliśmy i zdobywaliśmy doświadczeń w technice CNC. Nowy driver będzie wykonany na 1 płytce drukowanej (4 warstwy) będzie posiadał nowy procesor DSP (TMS320F2808) W pierwszej fazie uruchamiania chcemy aby mógł sterować ślinikami servo DC i BLDC myślę ze nowe rozwiązania pozwolą na sterowanie silnikami servo AC. Końcówka mocy na napięcie do 150V i 20A. Rezygnujemy z wielu przyłączy na rzecz 2 złącz DB. Złącze DB15 (HAL+ENKODER) + DB25( step/dir , Lim - , Lim+ , Fault , Reset , Enable , CAN , RS232 ) Jeżeli tylko testy drivera będą pomyślne planujemy zaprojektować 2 kolejne wysoko-napięciowy oraz wysoko-prądowy ale to troszkę potrwa ( w szczególności ten 2). Załączam 1 zdjęcia z projektowania PCB.

Obrazek

Pozdrawiam
Cizar.

[ Dodano: 2010-10-26, 20:00 ]
kolejny etap projektowania ........ jeszcze 1 dzień i można wysyłać

Obrazek

Post napisał: **pitsa** » 26 paź 2010, 22:18

Nie wiedziałem, że projektowanie płytek jest jak gra planarity: http://www.planarity.net/

Są jakieś wersje darmowe programów do projektowania w ten sposób?

niko65 · Post napisał: **niko65** » 26 paź 2010, 22:44

np. EAGLE ograniczeniem jest rozmiar płytki jaką możesz za projektować ale w miarę prosty programik, oczywiście najpierw musisz narysować jakiś schemat a zabawa zacznie Ci się dopiero przy ustawianiu elementów na płytce : )

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 27 paź 2010, 17:16

Może trochę wcześnie .. w jaki przedział koledzy celują ?
rozumiem ze to tylko sterowanie step/dir, a co z -10 +10 V?

www.kimla.pl · Post napisał: **www.kimla.pl** » 27 paź 2010, 20:46

A po co zaciski prądowe Lemów są czymś pozwierane?

cizar · Post napisał: **cizar** » 27 paź 2010, 21:33

Witam.

Sama końcówka mocy nie jest jeszcze zakończona schemat jeszcze jest poprawiany i w dalszym ciągu zastanawiamy się nad pomiarem prądu czy ma to być LEm czy może ACS712 myśleliśmy też nad innym sposobem ale raczej uda się zaprojektować tak że będzie możliwość montowania 1 lub 2 opcji. Nie stosowaliśmy nigdy ACS712 i jakoś nie mam do niego zaufania ( SOP8 i 20A

)ale co tam wiadomo ze to prototyp najwyżej coś wybuchnie. Niestety zaprojektowanie takiej końcówki mocy to nie jest prosta sprawa i bardzo wiele zależy od samego poprowadzenia ścieżek , żadna szkoła tego nie uczy jak doświadczenie.

Pozdrawiam
Cizar

www.kimla.pl · Post napisał: **www.kimla.pl** » 27 paź 2010, 22:06

A co ten pomiar ma dawać? Zabezpieczenie nadprądowe czy sprzężenie zwrotne?

cizar · Post napisał: **cizar** » 27 paź 2010, 22:16

Zarówno sprzężenie zwrotne jak i nadprądowe.

www.kimla.pl · Post napisał: **www.kimla.pl** » 27 paź 2010, 23:04

Zadając pytanie o elementy zwierające Lemy bardziej chciałem zapytać czy wiesz z jakiego powodu je tam umieściłem? Ponieważ nie jest to zazwyczaj stosowane.

A co do pomiaru prądu w celach zabezpieczenia przed np. zwarciem to przetworniki od Allegro się może i nadaja ale do sprzężenia nie bardzo. Szuuuuuuuuuuumią bardzo.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 28 paź 2010, 11:05

cizar pisze: ACS712

Odradzam. Szumi - testowaliśmy w swoim prototypie ( urządzenie energetyczne). Przyłóż telefon komórkowy do niego

Trochę lepiej jest z ACS710 - ale i tak wstawiamy dwa bo bez kompensacji tła pomiar nie jest dokładny( które jest znaczące jak masz płynący prąd obok) .

Projekt nowego drivera SERVO (DC/BLDC/AC)