Serwomechanizmy DC poszukuje informacji o sposobach realizac

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 22 maja 2006, 14:33

Witam zabieram sie za prace dyplomowa i szukam informacji na ten temat

interesuja mnie glownie aspekty samego sterowania schematy blokowe rozwiazania schematy ukladowe

opisy matematyczne

konstrukcja mostka H 60V 5A 10Amax chwilowe

sposoby odczytu sygnalu z pradniczki tachometrycznej zintegorwanej i zabudowanej jako calosc w silniku

sprzezenie zwrotne z enkodera posiadam enkodery inkrementalne 2-3kanalowe sprawne sprawdzalem na oscyloskopie

odczyt pradu za mostkiem H i konwersja sygnalu do postaci zrozumialej dla kontrolera

interesuje mnie tez jak mach2,3 sobie radzi z serwami oraz sposoby przemyslowe sterowania serwami w zastosowaniach cnc glownie komunikacja komp sterownik jakie to rodzaj komunikacji

czy mach obsluguje jakie sprzezenie z serw

lub inne cenne informacje

procesor na ktorym chce oprzec sterownik jest to sab80c517 no chyba ze zaproponujecie cos bardziej pasujacego do moich zalozen niestety brak mi doswiadczenia na tym polu

celem pracy jest wykorzystanie tego mikroprocesora do sterowania ploterem frezujacym chcialbym uzyc po jednym ukladzie na kazdy driver

silniki jakie posiadam to serwa dc z pradniczka tachometryczna 14V/1000obr +enkoder inkrementalny

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 22 maja 2006, 20:45

chomikaaa pisze: konstrukcja mostka H 60V 5A 10Amax chwilowe

Tu akurat nie powinno być problemu. Kolega marcomp77 przedstawiał już projekt końcówki mocy na IR21xx. Ja ze swojej strony mogę służyć swoim projektem ( w trakcie realizacji - dlatego jeszcze nie przedstawiłem go szerzej) - sterownik silnika krokowego 10A / 80V realizowany na Mega88/IRF530/IRF9530/MC34151 ( ale uwaga - za cenę uniwersalności wymaga dedykowanego zasilacza - rówież w projekcie). Całość jest na etapie wykonywania płytki (termotransfer) i kończenia programu.

Pliki w Eagle 4.16
http://www.kartech.org/cnc/projects.zip

chomikaaa pisze: sprzezenie zwrotne z enkodera posiadam enkodery inkrementalne 2-3kanalowe sprawne sprawdzalem na oscyloskopie

Do podobnego projektu używałem Mega128 z jego sprzętowymi licznikami ( aby liczenie nie polegało na softwarze)

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 22 maja 2006, 21:49

moglbys zapodac schematy w innym rozszerzeniu np pdf lub innym eagle nie mam natomiast mam protela ale nie wiem jak to otworzyc

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 23 maja 2006, 07:22

Nie ma sprawy

http://www.kartech.org/cnc/controller.pdf

A co do wyboru procesora - to polecałbym wziąć coś z większym zapasem mocy - może nawet już nie Mega128 ale np. któryś z corem ARM7 (kolega marcomp77 ma taki jeden fajny kit)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 23 maja 2006, 07:59

jarekk pisze:kolega marcomp77 ma taki jeden fajny kit

no

http://www.mikroprocesor.pl/product_inf ... ucts_id=84

anoda · Post napisał: **anoda** » 23 maja 2006, 08:44

Zaczyna mi się to podobać. nareszcie cos co łatwo użyć i jest gotowe . A cena też wydaje się być atrakcyjna. Ile czasu maożna zaoszczędzić?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 23 maja 2006, 09:47

co do kitu to moze sie kiedys nan skusze teraz natomiast musze oprzec swoja prace o sab80517 poniewaz mam do niego cos takiego zestaw startowy do nauki na bazie 80517 wiec niejako bardzo mi to ulatwi sprawe pierwszego uruchomienia

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1319

i takie silniki

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1110

[ Dodano: 2006-05-23, 10:06 ]
jarekk, dlaczego sterujesz driwerami gornych mosfetow za pomoca transoptorow a do dolnych bierzesz sygnal z przed transoptora jaki to ma cel?
czy w ten sposob realizujesz negacje?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 23 maja 2006, 10:13

U góry są transoptory aby dopasować (przesunąć) sygnały sterujące ( bo poziom napięć u góry VDD jest podniesiony około 80V względem procesora). Poza tym jest tam sprytny trick aby uniemożliwić jednoczesną aktywację góry i doły ( Dlatego do sterowania górną częscią używane są sygnały LSW i HSW. Dół jest sterowany niezależnie)

Serwomechanizmy DC poszukuje informacji o sposobach realizac