Nowe Maleństwo 4 osiowe

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 sie 2010, 16:11

Ze wstępnych obliczeń wynika, że przy maksymalnym wysunięciu osi Z, na wózki osi X będzie działała siła skręcająca 5869N, co daje moment skręcający na poziomie 235Nm. Na jeden wózek przypadnie połowa ale i tak siły wystarczy do odkształcenia śrutów, bądź zrobienia dołków w bieżniach.
Pracę kończę o 22:00, tak więc jeśli będą pytania, odpowiem na nie wieczorem.

Zachęcam Kolegów do obliczeń dla przypadku użycia 4 wózków w rozstawie 280x280.

sega007 · Post napisał: **sega007** » 03 sie 2010, 23:01

OK Leoo. Myślę, że większość ludzi chciała by poznać, ze mną na czele, jak obliczać momenty sił działające na wózki (znając takie dane jak przekazałem Tobie wcześniej) i w oparciu o taką wiedzę móc samemu dobierać parametry, odległości elementów posuwu liniowego, bo szperałem na forum, ale nic konkretnego nie znalazłem, a taka wiedza wielu forumowiczom by pomogła, pewnie mnie też ( bo moja wiedza w tym zakresie mechanika/automatyka jest żadna i nie wstydzę się przyznać ) więc jeśli możesz na moim przykładzie, to sobie poużywaj, z chęcią poczytam

I nie ma tu żadnych złośliwych podtekstów. A i inni z tego coś wyniosą bez narażania swego EGO na ogólne pośmiewisko. Kacie czyń swoją powinność...

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 sie 2010, 14:59

Silnik 3Nm pracujący ze śrubą o skoku 16mm zapewni siłę przesuwającą oś X na poziomie 559N, uwzględniając 95% sprawności.
Bieżnia wózka prowadnicy ma 40mm i jej długość stanowi jedno ramię dźwigni. Drugim ramieniem dźwigni jest wysunięta maksymalnie oś Z z narzędziem. Nakrętka znajduje się w połowie odległości między wózkami (140mm), tak więc całe ramię będzie miało 140mm + 280mm. Powstała dźwignia ma 420/40mm co daje przełożenie siły 10,5. Siła skręcająca wózki wyniesie 10,5*559N=5869N. Moment skręcający wyniesie 235Nm. Każdy z wózków otrzyma połowę tzn. 117,5Nm i jest to wartość grubo przekraczająca Mx.
Obliczenia wykonane dla przypadku kolizji, czyli narzędzie utkwiło w materiale. Nie uwzględniałem sił skręcających, które zaabsorbuje nakrętka kulowa, gdyż nie jest do tego przeznaczona.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 04 sie 2010, 15:08

Leoo pisze:Silnik 3Nm pracujący ze śrubą o skoku 16mm

chodziło raczej o fi 16 skok piec. cos mi tu nie gra, biorąc te obliczenia pod uwagę to każda maszyna z forum ma szanse rozlecieć się w farfocle przy utknięciu freza

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 04 sie 2010, 19:35

I tym się różni inżynier. ( nie chodzi o tytuł czy dyplomy tylko o podejście). Jeden liczy,drugi wierzy.
Leoo, narysuj wyznawcom obrazek bo nie pojmą,

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 04 sie 2010, 20:05

Wyczuwam nutkę sarkazmu. Inżynier informatyk też inżynier tylko jakie to ma znaczenie. Każdy w swojej dziedzinie mocny. Choć to fizyka na poziomie szkoły średniej to nie każdy musi wszystko pamiętać. Trochę niektórzy bywalcy forum zachowują się jak ten majster, co to wysyła "młodego" z wiadrem po fazę na magazyn.

sega007 · Post napisał: **sega007** » 04 sie 2010, 21:36

...taa, i zaczęło się

Jacha, szkołę średnią pamiętam "o tyle-o ile", a najmniej wiedzy w niej przyswajanej z przedmiotów, które niekoniecznie się kochało.
Dzięki Leoo za rozjaśnienie mi umysłu.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 04 sie 2010, 21:42

nic się nie zaczęło. Sarkazm, fakt, leciutki ale o obrazku to poważnie - suche wyliczanki nie przemawiają a ten co je rozumie to ich nie potrzebuje.
Leoo!!! obrazek!!! - taki mały konspekt o tym jak widzieć obciążenia.
I uwaga dlaczego śruba suportu najniżej jak to tylko mozliwe a nie równo pomiedzy prowadnicami.

sega007 · Post napisał: **sega007** » 04 sie 2010, 21:56

Rozumie, rozumie, tylko wielu rzeczy już nie pamięta, a tu chodzi o przedstawienie w sposób uniwersalny dość złożonych i poważnych problemów konstrukcyjnych. I tak to forum powinno wyglądać , a nie suchej krytyki czy zwykłej złośliwości "bo ja to wiem ,a ty nie, więc mogę po tobie pojeździć na ramach forum.

A są tu i tacy co nie rozróżnią śrubokręta od dłuta.
Ech, zresztą "nie pamięta wół jak cielęciem był...."
A kolega qqaz jest jednak mało spostrzegawczy jak na "specjalistę", bo jakoś o tym wcześniej nie wspomniał ( w nawiązaniu do treści

qqaz pisze: I uwaga dlaczego śruba suportu najniżej jak to tylko mozliwe a nie równo pomiedzy prowadnicami.

) Bo w prawie wszystkich konstrukcjach (jakie oglądałem) i to powiedzmy, liderów/ specjalistów, śruba najczęściej (przy takiej konstrukcji jak moja) wypada centralnie pomiędzy prowadnicami, a może mi się zdaje przez załamanie perspektywy w obiektywie aparatu autorów maszyn???

I gdzie kolega wtedy był???
Tyle "niedziałającego" złomu przez kolegę ludzie naprodukowali.....taki leciutki sarkazm

Jutro będą fotki bloków pod nakrętki kulowe zrobione "ręcznie", a nie wypalane laserem....

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 05 sie 2010, 00:03

qqaz pisze:I uwaga dlaczego śruba suportu najniżej jak to tylko mozliwe a nie równo pomiedzy prowadnicami.

Ten problem chciałem zostawić na deser ale skoro Kolega wywołał... śruba ta powinna znajdować się jak najbliżej dolnych wózków albo lepiej poniżej nich (poza obrysem prowadnic). Najlepiej by było, gdyby nakrętka znajdowała się w dolnej części wrzeciona. Problem w tym, że musiała by się poruszać zgodnie z osią Z, razem ze swoim napędem.
Jeśli śruba będzie miała mniejszy skok niż 16mm, to wyniki będą jeszcze bardziej przygnębiające.

Rysunek rozkładu sił w tytułowej osi X (skala wózków nie została zachowana).

Obrazek

Nowe Maleństwo 4 osiowe

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Nowe Maleństwo 4 osiowe

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej