Oprawa narzędziowa jako podajnik-o co chodzi i jak korzystac

Gappa_pph · Post napisał: **Gappa_pph** » 01 cze 2010, 10:27

Witam
Mam następujący problemz chwytakiem o którym piszecie. Korzystam z programu który napisał kolega Rafalxfiles. Wchwili gdy otwieram szczeki uchwytu program nie przechodzi do następnego bloku. szczeki sie otwierają ,ale głowica ne jedzie juz w osi z . nie wyswietla sie zaden komuniat,nie ma zadnego błędu. poprostu program stoi. gdy wykasuje otwieranie szczek,program idzie dalej. czy mozliwe jest ze sterowanie jest jakos zzabespieczone i głowica nie porusza sie przy otwartych szczękach? sterowanie fanuc 0i mate tc

rafalxfiles · Post napisał: **rafalxfiles** » 01 cze 2010, 21:35

Jeżeli nie wyświetla żadnego alarmu to myślę że jest problem z czujnikami od zacisku uchwytu - z tyłu na wrzecionie są.. i się świecą.. i pewnie ktoś grzebał i je poprzestawiał..
musisz nimi poruszać.. bo maszyna czeka na wykonanie M kodu i nie ma potwierdzenia..
Jeżeli są dwa to najprawdopodobniej ma być tak, że jak szczęki zaciśnięte to 2 świecą a jak zluzowane to tylko 1 świeci.. sprawdź to i powiedz czy pomogło.

BoKo1 · Post napisał: **BoKo1** » 02 cze 2010, 01:26

Gappa_pph - w typie sterowania, które wymieniłeś konieczna jest zmiana dwóch linijek wspomnianego programu:

Linia N7 - jest G94 - zmień na G98

Linia N16 - jest G95 - zmień na G99

i oczywiście logiczne mogą być sugestie rafalxfiles z ostatniego postu.

mr-zgr · Post napisał: **mr-zgr** » 18 cze 2010, 19:37

dzisiaj znowu korzystałem z tego chwytaka i tego rodzaju programu i pojawil sie kolejny problem. mianowicie program od wystartowania dziala az do momentu kiedy gotowy detal zostaje odciety i ma nastapic zatrzymanie obrotow , otwaorzenie uchwytu, wysuniecie preta itd. po odcieciu nie nastepuje zatrzymanie obrotow, glowica nie robi odjazdu, nawet lapa sie nie zamyka. używam programu takiego jaki jest zamieszczony przeze mnie w jednym z pierwszych postow. co tam jest zle, ze nie ma kontynuacji pracy???

Post napisał: **WZÓR** » 20 cze 2010, 12:09

Pokaż cały program.

mr-zgr · Post napisał: **mr-zgr** » 20 cze 2010, 12:16

N1 #1=0;
N2 G4 X1;
N3 IF[#1GT17] GOTO66;
N4 T1111 M9;
N5 M5;
N6 G0 X95 Z-45;
N7 G94;
N8 G1 X-1 F2000;
N9 M10;
N10 G4 X1;
N11 G1 F2000 W35;
N12 M11;
N13 G4 X1;
N14 G1 X95 F5000;
N15 G0 Z150;
N16 G95;
...
N60 X38 Z-34 F.1
N61 X30 F.07 M65
N62 G0 X150 Z150 M66
N63 M5
N64 #1=#1+1;
N65 GOTO2;
N66M9 M30;

Post napisał: **WZÓR** » 20 cze 2010, 15:15

rafalxfiles pisze:Oj ..
To ja Ci powiem o co tu chodzi..
A więc tak:

N1 #1=0; -> tutaj na początku ustawiany jest licznik na 0
N2 G4 X1; -> postój czasowy maszyny 1 sekunde.
N3 IF[#1GT17] GOTO66; -> sprawdzamy warunek jeżeli nasz licznik przekroczył wartość 17 (szt zrobionych) to przeskakujemy do bloku nr 66 - czyli koniec programu, jeżeli nie to program wykonuje się dalej czyli:
N4 T1111 M9; -> wywołanie narzędzia nr 11 i wyłączenie wody
N5 M5; - zatrzymanie obrotów
N6 G0 X95 Z-45; -> podjazd na pozycję X95 z-45
N7 G94; - włączenie posuwu z mm/min
N8 G1 X-1 F2000; -> powolne najechanie łapą na materiał
N9 M10; -> otwarcie szczęk uchwytu
N10 G4 X1; -> postój czasowy 1 sek (chyba żeby zdążył się dobrze uchwyt otworzyć)
N11 G1 F2000 W35; -> wyciągnięcie materiału na długość 35 mm w osi Z
N12 M11; ->zamknięcie uchwytu
N13 G4 X1; -> postój czasowy.
N14 G1 X95 F5000; -> wyjazd do góry łapki
N15 G0 Z150; -> odjazd na bezpieczną odległość
N16 G95; -> posów w mm/obr
... - dalsza część programu
N64 #1=#1+1; zwiększamy nasz obecny licznik o 1
N65 GOTO2; -> przeskakujemy do 2 lini programu
N66M9 M30; -> koniec programu

Czyli z tego programu wynika, że jest wykonywane podciągnięcie 17 razy i po tym następuje koniec programu.. jeżeli chcesz żeby wykonywało mniejszą liczbę razy to zmieniasz w bloku nr N3 cyfrę po GT - dasz GT 5 - wykona 5 itd.
Podciąganie zmieniasz sobie w lini N6 gdzie łapka ma podjechać - najlepiej ręcznie sobie podjedź na początek i zapisz pozycje zeta (X zależy od średnicy materiału)
A odległość na jaką wyciąga masz w N11 jako W.
Jeżeli detal ma np 50 mm obcinasz listwą o szerokości 3 mm to razem masz 53 mm.
Żeby coś splanowało musisz wyciągnąć 54 mm więc piszesz W54 itp. itd.

Mam nadzieję że nie pisałem na darmo i coś z tego zakumasz..
Pozdrawiam

mr-zgr pisze:"Mam nadzieję że nie pisałem na darmo i coś z tego zakumasz.." teraz w koncu ktos dokladnie wytlumaczyl mi o co w tym chodzi. z uzywaniem tego programu nie bede mial juz problemow. pozostala jeszcze jedna, ostatnia kwestia. Jak mam prawidlowo zabazowac to narzedzie w osi X? tak jak juz wspominalem ta oprawka nie chwyta preta od czola tylko z gory
, prostopadle do materialu.

mr-zgr , po przeczytaniu tych postów prawdę mówiąc zgłupiałem i nie wiem w czym dalej masz problem.
Osobiście , za bardzo nie rozumiem związku 17- krotnego podciągnięcia do bloku N66M9 M30; (podkreśliłem w cytacie).
....jak dobrze rozumiem , jest to program na podajnik .
A gdzie jest reszta programu i jego zapętlenie?.

Ja programuję Haas-y , G-kody w zapisie mogą się trochę różnić , ale zasada jest taka sama (.....tak myślę).

przykład

%
O00064
(TULEJKA ZAWIASU - CYKL)
M98 P65 L10
G28 U0
G28 W0
M30
%

%
O00065
( TULEJKA ZAWIASU)
G28 U0
G28 W0
G54
T909
G50 S580
G97 S580 M03
G00 Z8.
X0
M08
G81 Z-35. R2.5 F0.3
G00 Z10.
G80
M09
G28 U0
T808
G97 S580 M03
G00 Z8.
X0
M08
G81 Z-8.5 R2.5 F0.3
G00 Z10.
G80
M09
G28 U0
T606
G96 S69 M03
G00 Z-23.4
X24.
M08
G01 X23. F0.05
M36
G01 X11. F0.05
G00 X30.
M37
M05
M09
G28 U0
G28 W0
M98 L1 P66
M99
%

%
O00066 (EPPINGER - DO WYCIAGANIA PRETA)
T303
G98
G54
M05
G00 Z-18.
M19 P65
X0
G01 Z-40. F4000.
M11
G04 P2.
G01 W23.
M10
G04 P2.
G01 W30.
G28 U0
G99
M99
%

mr-zgr · Post napisał: **mr-zgr** » 20 cze 2010, 20:22

kolego WZÓR...
tak jak napisałem w pierwszym poście ja z tego nigdy wcześniej nie korzystałem i nie mam bladego pojęcia jak się tym posługiwać dlatego tez założyłem ten temat. z takie programu korzystał niby moj poprzednik wiec ja go tutaj przepisalem zeby ktos mi wytlumaczyl o co w tym chodzi. korzystanie z eppingera ulatwiloby mi zycie po stokroc tylko zwyczajnie nie wiem jak go uzywac. ten motyw z 17 to ponoc chodzi o to zeby on zrobil 17 powtorzen cyklu i po ostatnim sie zatrzymal. tak mi to tlumaczyli. zapetlenie to adresy GOTO2 i GOTO66. a problem mam w tym ze maszyna nie zatrzymuje obrotow ani nie odjezdza glowica tylko poodcieciu gotowego detalu noz pozostaje w pozycji koncowej i tyle. chciabym sie dowiedziec co mam zmienic lub wpisac zeby zaczelo to dzialac jak nalezy

rafalxfiles · Post napisał: **rafalxfiles** » 20 cze 2010, 23:08

To mi się wydaje że problem jest w tych blokach
N61 X30 F.07 M65
N62 G0 X150 Z150 M66
A czy M65 to jest otwarcie odbiornika detali a m66 zamknięcie?
Jeżeli tak to na 99% nie ma potwierdzenia że łapa została otwarta i maszyna czeka na wykonanie Mkodu bo nie wie, że on się wykonał..
Spróbuj na chwile wykasować te M65 i M66 i zobacz czy pójdzie dalej..
Jeżeli tak to musisz znaleźć co potwierdza otwarcie odbiornika detalu..

WOJWAL80 · Post napisał: **WOJWAL80** » 26 lip 2010, 18:42

WITAM JA Z KOLEI MAM FANUCA O-T JAK TEN PROGRAM BEDZIE WYGLĄDAŁ W DLA TEGO SYSTEMU ZGÓRY DZIEKI .DO TEJ PORY NIE KORZYSTAŁEM Z PRZYRZĄU DO POCIĄGANIA PRĘTA A TEZ BY MI TO UŁATWIŁO PRACE.

Oprawa narzędziowa jako podajnik-o co chodzi i jak korzystac

TS Płytki montażowe przykręcane

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Oprawa narzędziowa jako podajnik-o co chodzi i jak korzystac

TS Płytki montażowe przykręcane

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej