Zmiana silnikow krokowych na servomotory - pytanie do fach.

ALZ · Post napisał: **ALZ** » 02 kwie 2006, 14:39

Zastosuj porządne silniki 200 krokowe sterowane mikrokrokiem ,dociąż maszynkę jakąś płytą stalową i będzie super.

[ Dodano: 2006-04-02, 14:55 ]

vector11 pisze:mam frezarkę 2500 x 1500 mm i serva chodzą na takich obrotach

Wszystko się zgadza ale tutaj mówimy o innych konstrukcjach.
Silniki napędzają bez przekładni śrubę i serwa które masz w swojej frezarce nie mają tutaj zastosowania a enkodery masz zainstalowane nie na silniku tylko na wałku przekładni.
W maszynach które nie wymgają tak dużych obciążeń jak np. w opisywanej przez Ciebie frezarce stosuje się napędy bez przekładni i serwa o odpowiednio mniejszych obrotach, a enkodery liniowe stosuje się dla bardzo dużych dokładności rzędu 1 milsa.
Więc widać z tego że obaj mamy rację i zastosowanie odpowiednich napędów jest uzależnione przeznaczeniem konkretnej maszyny.

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 02 kwie 2006, 16:46

Bardzo dobrym do tego typy prac jest
robot równoległy.
Oczywiście mniejszy

Taka konstrukcja ma poważną zaletę napędy podczas pracy nie przemieszczają się więc ich masa nie ma wpływu na dynamikę całości.

Czy rzeczywiście krokówki są tańsze? Silnik prądu stałego z enkoderem to ok 600 do 1000 PLN u polskich dystrybutorów. Można jednak kupić taniej i to znacznie na aukcjach.

Każdy będzie przekonywał do tego co zna i używa.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 02 kwie 2006, 19:31

Więc widać z tego że obaj mamy rację i zastosowanie odpowiednich napędów jest uzależnione przeznaczeniem konkretnej maszyny.

święta prawda !

mechanik · Post napisał: **mechanik** » 15 kwie 2006, 16:49

przepraszam że przeszkadzam muwicie coś o sterowaniu analogowym bo mam ochtę coś takiego wykona ale nie wiem jak do tego się zabr.
posiadam silniki bardzo mocne pradu stałego i zasilacze tyrystorowe sterowane sygnałem analogowym +/- 10 v.
wszystko chciałbym sterowa parogramem np: MACH2 lub innm.
proszę o pomoc

vector11 · Post napisał: **vector11** » 15 kwie 2006, 17:25

bez dodatkowego układu przetwarzającego z Macha tego nie zrobisz; Mach generuje sygnały STEP/DIR czyli cyfrowe

mechanik · Post napisał: **mechanik** » 15 kwie 2006, 22:51

o jaki układ chodzi

vector11 · Post napisał: **vector11** » 15 kwie 2006, 23:30

taki, który przełożyłby sygnał cyfrowy na analog i obsłużył sprzężenie zwrotne - rozwiązanie bez sensu i droższe od cyfrowego napędu;
napędy analogowe pracowały zawsze ze sprzężeniem, a Mach tego nie obsługuje

Post napisał: **Piotrjub** » 16 kwie 2006, 12:28

Mach nie musi tego robic wystarczy ze draiver bedzie to robił.

Jaca · Post napisał: **Jaca** » 16 kwie 2006, 12:55

W serwach DC nie występuje sygnał analogowy. Według aktualnych standardow programy sterujące generują dwa sygnały: kierunek obrotów i współczynnik wypełnienia przebiegu prostokatnego którym zasilamy silnik.

mechanik · Post napisał: **mechanik** » 16 kwie 2006, 22:07

W SERWACH DC WYSTĘPUJE SYGNAŁ ANALOGOWY +/- 10V

PODOBNO PROGRAM MACH 2 NIE OBSŁUGUJE TEGO SYSTEMU BESPOŚREDNIO

[ Dodano: 2006-04-16, 22:09 ]
KOCHANI NO I CO DALEJ

Zmiana silnikow krokowych na servomotory - pytanie do fach.

Zakończenia AN20025

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zmiana silnikow krokowych na servomotory - pytanie do fach.

Zakończenia AN20025

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej