sterowanie kierunkiem w driverze

pukury · Post napisał: **pukury** » 09 mar 2010, 13:49

witam.
no ten " kran " z filmiku to za***isty jest .
widać że wszystko chodzi na serwach - płynnie i szybko .
działa jak frezarka 5 osiowa - super .
ale kasy to musi kosztować że strach .
do sterowania może jakieś " joje " z enkoderami by się nadały .
w sumie ciekawe urządzenie .
pozdrawiam .

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 10 mar 2010, 19:40

to jeszcze mam krotkie pytanie , czy taki sterownik skoro jest sterowany napieciem , to czy moze to byc sygnal PWM ? takim sygnalem mozna sterowac zwyklym silnikien dc .

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 mar 2010, 20:35

Może być PWM, tylko jak Kolega go zsyntetyzuje?
Generalnie stosuje się przetwornik D/A połączony z licznikiem rewersyjnym.

tomeks2 · Post napisał: **tomeks2** » 11 mar 2010, 21:04

chodzi mi o to ze generujac taki sygnal mikrokontrolerem moge precyzyjnie ustalic czas jego trwania co znaczy ze majac czas i napiecie bede mial powtarzalna pozycje . No coz chyba bede musial poeksperymentowac w weekend.
Dzieki i pzdr.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 mar 2010, 23:05

tomeks2 pisze:chodzi mi o to ze generujac taki sygnal mikrokontrolerem moge precyzyjnie ustalic czas jego trwania co znaczy ze majac czas i napiecie bede mial powtarzalna pozycje

Pozycja będzie dopiero, kiedy Kolega zamknie całą pętlę sterowania enkoderem.

sterowanie kierunkiem w driverze

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

sterowanie kierunkiem w driverze

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej