Który z kolegów uruchomił sterownik (pic)

Który z kolegów uruchomił sterownik PIC zamieszczony na Forum.
Mój sterownik po podłączeniu silnika ze starego flopa,wydaje się nie spełniać swojej funkcji
tzn:silnik brzęczy,a tranzystory są zimne.
Proszę o rady i wskazówki.

jesli posiadasz fotki to wrzuc ja takowe uruchomilem napisz cos wiecej z czym problem zeby wiedziec od ktorego punktu wystartowac czekam na info

Zrobiłem sobie taki sterownik x3. Niby wszystkie działały bez problemu. Ale po pewnym czasie robiłem drobne modyfikacje, zwiększyłem napięcie zasilania i wylazły problemy ze sterowaniem. Jeden silnik po krótkim czasie gorący, drugi zimy a trzeci w normie. Wczesniej nie zwracałem uwagi na takie zachowanie silników. Pomiary napięcia na rezystorach ograniczających pokazały że mają różne wartości. Dlaczego, nie wiem. Jeden miał regulacje prądu w normie tzn. na rezystorze 0.68R było ~1V czyli prąd ~1.5A. Przy tej samej wartości rezystora drugi miał za mało ~0.5V natomiast trzeci dawał nawet ponad 3A, napięcie dochodziło do 3.5V. Nie doszedłem czym się różniły, zmieniałem elementy - tranzystory, diody, kondensatory - i nic. Płytki nie miały zwarć czy przerw. Procesory są dobre bo wstawione do 'normalnej' płytki utrzymują parametry. W drugim wymieniłem rezystor na 0.39R, dalej mam ~0.5V ale tym samym prąd zwiększył się do ~1.3A i silnik jest lepiej wysterowany. Ta co zawyżała poszła w odstawkę bo nie udało sie zlokalizować błędu.
Miałem jeszcze jedną do testowania procesorów/silników, wstawiłem inne tranzystory darlingtona BDW93C 12A/100V (nie miałem tip'ów). Parametry w normie.

@MariuszT
Prawdopodobnie pomyliłeś fazy w silniku , pokombinuj trochę z inną kolejnością przewodów ... jeśli to płytka jednostronna, sprawdz czy zalutowałeś zworkę ...

@rchobby
może pomyliłeś jakieś oporniki przetwornika D/A , albo jakieś połączenie jest przerwane z drugiej warsty nie ma styku , musi działać nie ma cudów ...
Może być że tranzystory jakieś lewe - ostatnio też kupiłem jakieś dziwne... niby sprawne ale nie trzymają parametrów , podmień ze sprawnego układu i zobacz ...

damik pisze: @rchobby - może pomyliłeś jakieś oporniki przetwornika D/A , albo jakieś połączenie jest przerwane z drugiej warsty nie ma styku , musi działać nie ma cudów ...
Może być że tranzystory jakieś lewe - .... podmień ze sprawnego układu i zobacz

Układ przeryłem kilka krotnie, co mi się nie podobało zmieniłem - diody 1n4148, kondensatory 2.2uF tantal, tranzystory duże (były tip122, tip 141, bdw93) i małe (mam bc549), rezystory we wszystkich płytkach są 1% z tej samej 'paczki', ścieżki - aż sam się dziwię że kiedyś robiłem tak dobre płytki - punkty przelutowane a ścieżki pocynowane. Ja też uważam że powinno działać. Szkoda czasu na poszukiwania, najlepiej zrobić nową płytkę i zmontować na nowych elementach. Dzięki!