Rozdzielczość enkodera, a whale 3

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 07 gru 2009, 10:36

Witam

Nie wiem czy dobrze kombinuje, whale 3 ma max czestotliwosc enkodera 1 Mhz, czyli jak mam 1000 imp/obr to silnik max moge krecic 1000 obr/s czyli teoretycznie 60000 obr/min?
Z tego wynika że zastosowanie enkoderów np. 2500 imp/obr nie powinno być problemem dla whale?

paulg · Post napisał: **paulg** » 07 gru 2009, 10:42

Maniek_22 pisze:Z tego wynika że zastosowanie enkoderów np. 2500 imp/obr nie powinno być problemem dla whale?

Dokładnie tak.

jarek1982 · Post napisał: **jarek1982** » 26 gru 2009, 09:57

1mhz = 1 000 000 hz

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 gru 2009, 22:17

jarek1982 pisze:1mhz = 1 000 000 hz

Mała litera "m" oznacza mnożnik 1*10-3 (0,001).
Duża litera "M" oznacza mnożnik 1*10+6 (1000000).
Nie istnieje jednostka "hz", natomiast istnieje jednostka częstotliwości (częstości) "Hz" od nazwiska odkrywcy Hertz.

jarek1982 · Post napisał: **jarek1982** » 26 gru 2009, 23:13

Leoo pisze:
jarek1982 pisze:1mhz = 1 000 000 hz
Mała litera "m" oznacza mnożnik 1*10-3 (0,001).
Duża litera "M" oznacza mnożnik 1*10+6 (1000000).
Nie istnieje jednostka "hz", natomiast istnieje jednostka częstotliwości (częstości) "Hz" od nazwiska odkrywcy Hertz.

ktoś tu ma duże kompleksy i takimi wykładami
chce podnieść swoją samoocene

Post napisał: **251mz** » 27 gru 2009, 11:50

ale jak by nie było muszę się zgodzić z Leoo

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 27 gru 2009, 22:28

Skorzystam z okazji że temat trochę odżył i zadam pytanie z innego wątku dotyczącego zasilania servo DC. Nie wiem czy dobrze rozumiem parametr KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V?? Jakie są generalne zasady doboru napięcia zasilania przy sterowaniu serwa DC krok/kierunek?

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 28 gru 2009, 00:03

Maniek_22 pisze:KV 25V na 1000 obr czyli max 2400 obr czyli napięcei zasilanie 60 V??

tez tak to rozumiem

Maniek_22 pisze:akie są generalne zasady doboru napięcia zasilania

1) ponad wszystko zalecenia producenta (dok. techniczna)
2) możliwości sterownika

jeśli przesadzisz z napięciem / prądem motor bedzie się grzał, co doprowadzi do jego zniszczenia (uzwojenia, magnesy)

przede wszystkim Dokumentacja Techniczna Producenta

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 28 gru 2009, 12:49

Jezeli chodzi o ten konkretny model to mam tylko to co na zdjęciu a na stronie u producenta nie znalazlem tego konkretnie modelu ewentualnie dane zbliżonego modelu (zdjecie). Jak sie ma to KV do sterowania krok kierunek, czy jezeli zasilanie bedzie niższe to nie osiągniemy tej prędkości czy tylko moment bedzie mniejszy

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 28 gru 2009, 17:17

Maniek_22 pisze:Jak sie ma to KV do sterowania krok kierunek, czy jezeli zasilanie bedzie niższe to nie osiągniemy tej prędkości czy tylko moment bedzie mniejszy

sprawa podstawowa:
w tym etapie dyskusji nie ma znaczenia jak wysterujesz sterownik przedmiotowego serwa, cy to będzie cyfrowo, analogowo czy chociażby na korbę

.
nie napisałeś nic o samym serwo wzmacniaczu. (z wyjątkiem ze chcesz sterować step-dir)
to wzmacniacz dobiera końcowe parametry na podstawie danych jakimi dysponuje (szczególnie pid) inna spraw ze nowoczesne drajwery maja cale mnóstwo parametrów "dowolnie" modelowanych -ale to tez chwilowo nie istotne
Musisz podać więcej danych - inaczej to bez sensu.
jako anegdota podam ci fakt ze serwo wzmacniacz (np Bosch) do serwa ac zasilany jest napięciem DC w wzmacniaczu jest ono w taki sposób wymodelowane ze na końcu (na motory) wychodzi sinusoida która zasila motory AC

Rozdzielczość enkodera, a whale 3