Sterowanie dwóch silników

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 16 gru 2009, 16:21

Witam

Czy można sterować dwa serwo silniki przez dwa sterowniki z jednego wyjścia z komputera. Nie wiem czy jasno sie wyraziłem, teoretyczna sytuacja mam dwa silniki i chce żeby pracowały równocześnie oba są różne i mają oddzielne sterowniki ale sygnał step/dir z komputera rozdzielam na 2.

pukury · Post napisał: **pukury** » 16 gru 2009, 17:09

witam.
nie znając więcej szczegółów można chyba napisać że sterownikowi jest " obojętne " skąd sygnał .
problemem może być wydajność wyjścia z lpt - chociaż powinien wydolić .
w ostateczności i dla bezpieczeństwa możesz zastosować bramki .
z lpt sterujesz jedną - z niej dwie następne i do sterowników .
pozdrawiam .

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 16 gru 2009, 17:25

Maniek_22 pisze:Czy można sterować dwa serwo silniki przez dwa sterowniki z jednego wyjścia z komputera.

Generalnie można, wszystko zależy przeznaczenia. W wypadku maszyny CNC z ruchomą bramą, napędzaną dwoma śrubami, takie rozwiązanie jest niewłaściwe. Podobnie w innych przypadkach, gdzie wymagany jest pełny synchronizm napędu.

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 16 gru 2009, 22:03

Nie chodzi o sterowanie bramy, bede czasem potrzebował wysterować 2 serwonapędy, ale tak żeby jeden kręcił sie np. dwa razy wolniej niż drugi i pomyślałem że moge to puścić z jednego wyjścia a w steroniku silnika zmienić mnożnik kroku.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 16 gru 2009, 23:28

Maniek_22 pisze:tak żeby jeden kręcił sie np. dwa razy wolniej niż drugi i pomyślałem że moge to puścić z jednego wyjścia a w steroniku silnika zmienić mnożnik kroku.

Będzie to możliwe, o ile rozdzielczość obu enkoderów jest taka sama lub o połowę mniejsza/większa.
Kolejny problem, to ewentualny najazd na krańcówki.

Sterowanie dwóch silników