widzę ze jesteś mocno zagubiony w temacie, wiec tak kilaka spraw porządkowych:
1) hamulce w czasie zasilania maszyny (dokładnie serw) są OFF czyli umożliwiają prace silnika, hamulec służy tylko i wyłącznie po to by os się nie przesunęła pozostawiona bez napięcia (np. na noc) takie hamulce to nic innego jak elektromagnes i kawałek tarczy ciernej, na dobra sprawę wysterowanie polega na podaniu nacięcia 24VDC.
w przypadku kiedy serwa maja zasilanie "trzymają" pozycje, a sterownik natychmiast reaguje na jej zmiane powoduje "powrót" osi na "pozycje" - to takie łopatologiczne tłumaczenie
(nawiasem serwo tej mocy zerwie hamulec bez problemu - wiec uważaj)
resumując:
hamulce należny zostawać (lub całkowicie zdemontować - nie zalecam), nie przeszkadzając wysteruje je sam indromat (i/lub przekaźnik)
2) nie napisałeś po jakiej stronie 2:1 wiec są 2mozliwosci fizycznie na 1obrot silnika przypada 5mm przesunięcia osi (i daje głowę ze tak jest) lub 20mm.
(teoretyczna prędkość osi 5mm x 2000 obr/min = 10m/min w praktyce wyjdzie około 15m przy sterowaniu z dsp (mam podobny schemat u siebie) oczywiście piszemy tu o dojazdowej i zależnej od sprzętu, zasilań, systemu pomiarowego.... do rana by pisac)
3) mex kupił i założyły serwa ac łącznie z drajwerami na step/dir (jak dobrze pamiętam 2lata temu ponad 11tys. zl)
daje ci głowę ze użycie lpt (jak było w jego wypadku) to żenująca praca maszyny- powiem wiecej nie idzie na tym toczyć jakość powierzchni odpowiada obróbce siekiera, to samo z tolerancjami - LPT nie nadaje się do sterowania maszyna !!!
Mex założył (przynajmniej testował) później G-rexa który jest takim samym nieporozumieniem jak LPT (choć na pewno nieco lepszym, mam tez G-rexa używam go bo już kupiłem, ale nigdy więcej go nie kupie i nie polecę nawet najgorszemu wrogowi
), nie masz innego wyjścia jak kopić dsp lub inne sterowanie (np. sinumerik 802 - ale to wyjdzie około 5k euro netto) po przygodach z grexem, szukałem innego rozwiązania (taniego) ... i znalazłem dsp - jak do tej pory nie widziadłem nic lepszego).wracając do dsp na stronie pr. sa ciągle aktualizacje, szybko reagują na każdy pomysł czy znaleziony błąd, wniosek taki, ze zależny im na rozwoju - nie taki jak innym producenta, poczytaj sobie moj temat o dsp.
3) liniały w dsp:
sam używam 5um (takie kupiłem ze względu na cenę - obecnie żałuje kopił bym 1um i takie polecam)
standard musi być (do dsp) kwadraturowy ( w żadnym wypadku sinusoidalny) - takie wymogi producenta.
w twojej maszynie będą na 99,9% sinusoidy plus taki wynalazek od HH o nazwie EXE który mnożny i przetwarza sygnały na kwadraturę - choć nie koniczne bo są rożne exe, musiałbym znać dokładny model (co do jednej kropki)
dsp trzyma wymiar +-1 impuls listwy (czyli +- 0,005mm, sprawdzone, mierzone, testowane do obrzygania),
niestety sa poważne problemy z ustawienie pida (czytaj temat dsp)
4) co do twojego stwierdzenia o kombinowaniu - w każdym wypadku musisz użyć elektroniki "pośredniej" inaczej się nie da - takie zasady gry.
5) myśl poważnie o dsp lub sinumeriku 802 (analog oczywiście)
[ Dodano: 2009-08-05, 15:47 ]
ps.
1) wyślij mi na email (adres wysłałem na PW) kilka fotek wewnątrz szafy - chodzi mi o elektronikę, dobrej jakości, bo narzazie skupiasz się na silnikach a nie na tym cały problem.
2) zobacz dokąd idą kable z messsystemow i wyślij fotki tego (jeśli do exe to zobacz dokąd idą dalej) lub stosowny .sch jeśli masz (powinien być w czerwonych książkach do maszyny)
