Prosił bym o kawałek kodu który by mi sterował silnikiem
kolega prosił o kawałek który by mu "sterował" xD wiec nie brałem pod uwage rozpedzania i zatrzymywania silnika. A inną sprawą jest ze pod windows chcąc lub nie chcąc trzeba napisać własny sterownik portu aby silnik przy dużych częstotliwościach nie gubił kroków.Funkcja "krec" jest odrobinę za krótka.
Tu nie chodzi o zwykłe wygenerowanie impulsów. Silnik nie może nagle wykonać 400 kroków na pełnej prędkości bo zgubi krok. Musi się rozpędzać a przed zatrzymaniem hamować tzn. porusza się po określonej rampie.
Funkcja musi czytać zmienną globalną określającą przyśpieszenie i częstotliwość maksymalną.
To jest problem.
Może Kolega określić z jaką prędkością będą generowane impulsy?
Pozdrawiam.
