Pomiar prądu krokowców

ARMed · Post napisał: **ARMed** » 02 kwie 2024, 12:39

Witam, jak mierzycie prąd w krokowcu?

ACS724 10 AB , +/-10 A, 125kHz, rise time 1us, offset 2,5V, 200mV/A, vcc 5V, czujnik inwazyjny. Możliwiść zastosowania BW limit dodatkowym kondensatorem. Do sprawdzenia synchronizacji i zero crossing potrzebne są 2 takie czujniki.

Obrazek

https://youtu.be/c74zXEftsE0

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 02 kwie 2024, 14:11

ARMed pisze: ↑
02 kwie 2024, 12:39
jak mierzycie prąd w krokowcu?

Ja mierzę ręką - jak silnik parzy, to prąd jest za duży, a jak silnik jest zimny, to prąd jest za mały...
Jeszcze mi się nie zdarzyło, żebym potrzebował dokładniejszego pomiaru...

ARMed · Post napisał: **ARMed** » 02 kwie 2024, 14:21

Dobra metoda, stosuje ją od lat

Ale nadaje się tylko do szacowania max prądu (w klasycznym chopperze i spread cycle).

Nie nadaje się przy : coolstep, dynamicznych zmianach prądu, dopasowywaniu LUT itp. Bez tego ani rusz przy takich zabawach

Choć w tym ostatnim może pomóc też akcelerometr.

Pozdrawiam

tristar0 · Post napisał: **tristar0** » 02 kwie 2024, 17:56

tuxcnc pisze:Ja mierzę ręką

Bo ty jesteś jak inspektor gadżet Obrazek

,prąd sprawdzasz ręką a napięcie ozorkiem

ARMed · Post napisał: **ARMed** » 02 kwie 2024, 18:20

Żarty żartami ale to dobre podejście w klasycznym chopperze. Szybkie i nawet się sprawdza. Nie wpominając już o naciąganych specyfikacjach silników czy innych "okolicznościach" związanych ze sterownikami.

Pozdrawiam

Pomiar prądu krokowców