Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Jeśli mowa o wbudowanym pomiarze, to jeśli pomiar jest jednofazowy, to dojazd jest HARD, natomiast jeśli dwufazowy to pierwszy dojazd jest SOFT a drugi HARD. Zatem jeśli czujnik jest na sztywno to nie ma co przesadzać z prędkością pierwszego pomiaru. Natomiast druga (czy zasadnicza) faza powinna być dosyć wolno np 300.Wydaje mi się że ostry stop jest przy makrach a przy teście z ustawień jest z rampą hamowania.
Kod: Zaznacz cały
:M6_MESS
if ValidTool(GetActTool) or UserExe then GotoLabel('M6_ENDPROCES');
SetX(CTX); SetY(CTY); ExeMove(0);
RefZ(-1); ExeRef(PROBE_ON, F_NAJAZD);
SetToolPos(CT_HEIGHT); Kod: Zaznacz cały
const
...
// linijki do dopisania w sekcji const
F_MESS=1500; // Szybkość najazdu na czujnik długości
F_REF_SLOW=50; // Szybkość drugiego (dokładnego) pomiaru
FAST_DOWN=50.0; // (mm) Zakres szybkiego ruchu w dół do czujnika
SLOW_DIST=2.0; // (mm) odjazd do ponownego pomiaru
...
...
...
:M6_MESS
if ValidTool(GetActTool) or UserExe then GotoLabel('M6_ENDPROCES');
SetX(CTX); SetY(CTY); ExeMove(0); // Dojazd nad czujnik
SetZ(PosZ - FAST_DOWN); ExeMove(0); // Szybki zjazd do czujnika
RefZ(-1); ExeRef(PROBE_ON_SOFT, F_MESS); // Pierwszy pomiar (zgrubny)
SetZ(PosZ + SLOW_DIST); ExeMove(0); // Wycofanie
RefZ(-1); ExeRef(PROBE_ON, F_REF_SLOW); // Drugi pomiar (dokładny)
SetToolPos(CT_HEIGHT);
...
...
