Pico i Fusion 360

Nie wiem czy problem dotyczy Fusion 360 czy Pico.
Mianowicie model stworzony w Fusion , postprocesor( od Elcossimo) i przy wytaczaniu cały ruch w osi z jest nad materiałem. W Fusion pokazuje prawidłowao, natomiast już w Pico na ekranie jest cały ruch roboczy nad materiałem i na frezarce podczas pracy również.
I drugi problem już mniejszy przy prawie wszystkich obróbkach przed włączeniem programu pojawia się komunikat że frez schodzi poniżej materiału obrabianego, po zaakceptowaniu że się z tym zgadzam program się uruchamia i nie ma problemu.
O co chodzi? Może ktoś spotkał się z takim problemem?
Pikocnc 5.6.0
Płytka M
Pozdrawiam
Witek

Masz gdzieś w codzie komendę chyba G91 i od tego miejsca g-code jest liczony przyrostowo . W pico do symulacji ustawiasz wielkość materiału i przy uruchamianiu programu jeśli schodzisz poniżej tej wysokości to pokazuje Ci się powyższy komunikat

Dzięki, muszę posprawdzać.