Odjazd magazynu narzedzi/pozycjonowanie

Witam ma problem z magazynem narzędzi w Fanuc 0i MC maszyna Dugard mini mill z parasolem.

Magazyn mi gubi narzędzia próbowałem ton ogarnąć ale została mi jedna oprawa w kubku która akurat magazyn wymieniał i mi się zawiesił tzn nie odjechał w swoje miejsce jest jakaś funkcja żeby go ręcznie przesunąć i żeby os z odjechała do góry? I jak ustawić później ten magazyn aby brał odpowiednie narzędzie bo bierze różnie a czasami wyskakuje błąd ;pozycjonowania magazynu/czujnika A01.

Czujnik indukcyjny wymieniłem na nowy ale dalej magazyn gubi narzędzia...przejezdzam 360stopni i nic...Ktoś może coś poradzić? Podejrzewam że trzeba go ustawic i wcześniej zgubił się tzn przesunął o 1 narzędzie bo padł czujnik lub podszedł jakiś wior i się zgubił...