Obsługa pojedynczego silnika krokowego

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 26 kwie 2009, 15:04

pukury pisze:przykład z rozlutowaniem doprowadzenia silnika jest co najmniej dziwny

no i jeszcze kol. Logo nie uwzględnione jest że ktoś korek od prądu podpieprzył - jak tu pomiarować?

logo · Post napisał: **logo** » 26 kwie 2009, 15:10

Z uporem maniaka będę się trzymał konieczności mierzenia tego co się zaplanowało. W normalnych maszynach CNC tą sprawą zajmują się liniały pomiarowe – po coś się je przecież stosuje.

skoczek · Post napisał: **skoczek** » 26 kwie 2009, 15:22

Witam serdecznie.
Wtrącę się delikatnie w rozmowę. Osobiście też bym zastosował enkoder w celu pomiaru kąta. Daje to nam pewność że osiągnęliśmy zadany kąt. Jednak argument o rozlutowanym kabelku jest trochę słaby - Kolega który mierzy sobie tą krzywkę ma rozeznanie co powinien otrzymać. Nawet jakby silnik stanął lub drgał to zacznie otrzymywać bzdury. Z pomiarów wyjdzie mu krzywka o kształcie koła a na tej przyśpieszeń nie uzyska. On te dane przecież różniczkuje. "Wrzucając" dane do komputera od razu widzi że coś się nie zgadza skoro każdy pomiar ma tą samą wartość. Jeżeli wartość jest stała to pochodne są równe zeru, więc przyśpieszenia (drugiej pochodnej) różnego od zera nie uzyska.
Pozdrawiam, skoczek.

logo · Post napisał: **logo** » 26 kwie 2009, 15:31

Rozerwanie kabelka to był ekstremalny przykład na to żeby uzmysłowić sobie że nie ma co się opierać na ślepej wierze w sam napęd. Proszę już się nie czepiać tego kabelka

pukury · Post napisał: **pukury** » 26 kwie 2009, 15:42

witam.
oczywiście że nie ma się o co spierać - to tylko taki teoretyczne gadanie .
mierzyć lepiej - tylko bardziej skomplikowane .
napisałem że to o czym myślę to najprostszy sposób - nie twierdzę że nie ma lepszych .
różnica w sumie jest taka jak silnik krokowy - serwo .
przy silniku zadajemy ilość kroków - przy serwie liczymy i tyle .
już nie drażnię kabelkiem .
pozdrawiam .

skoczek · Post napisał: **skoczek** » 26 kwie 2009, 16:00

Witam ponownie.
Ja też za bardzo nie chciałem się czepiać, a raczej zasugerować to. Co do zastosowania enkodera to poprę Kolegę Logo. Warto dokładnie znać położenie kątowe przy tak dokładnym elemencie jakim jest wałek rozrządu. Koszt enkodera nie jest ogromny, zwłaszcza w porównaniu do kosztu wałka rozrządu lub całej, drogiej mechaniki w silniku przez niego sterowanej. Układ elektroniczny też nie będzie skomplikowany - można to zrobić choćby na atmedze, która zliczy impulsy z enkodera i wysteruje silnik krokowy. Prędkości tu są minimalne więc spokojnie sobie poradzi z nadchodzącymi impulsami. Dodatkowo może zebrać dane pomiarowe w tabelę i wysłać po skompletowaniu do komputera. Takie moje skromne sugestie.
Pozdrawiam, skoczek.

pukury · Post napisał: **pukury** » 26 kwie 2009, 16:05

witam.
jasne że można tak - pod warunkiem że silnik krokowy będzie pracował na mikrokroku .
trzeba tylko napisać program i opracować resztę .
skończyła się transmisja F1 - więc pewnie Kol. niebawem się zjawi .
pozdrawiam .

Inzynier · Post napisał: **Inzynier** » 30 kwie 2009, 12:28

Czy możecie polecić jakieś miejsce, w którym da się kupić odpowiednie komponenty (może nie polityczne pytanie tutaj)? Rozumiem, że silnik krokowy pasowałby prawie dowolny, do tego najlepiej przekładnia ślimakowa.
Enkoder musi mieć możliwość pomierzenia 360 punktów lub ich całkowitej wielokrotności, gdyż z uwagi na pożądaną dokładność pomiaru powinien być napędzany bezpośrednio od wałka. Czy dobrze myślę?

Obsługa pojedynczego silnika krokowego

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Obsługa pojedynczego silnika krokowego

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej