Jestem w posiadaniu programu Mach3 raczej pełna wersja

Czy ma ktoś może jakies materiały związane z obsługą tego programu?
Podczas pracy w programie po pewnym czasie ( raz jest to jeden dzień, a raz popracować można przez kilka dni) uruchamia się error:[shadow=red]External EStop Requested [/shadow].
Czy jest to jakiś błąd w programie czy raczej wynika z błędnego ustawienia?
Dodam, że błąd pojawia się zaraz po uruchomieniu programu.
Za pomoc z góry dziękuję
Pozdrawiam
Ireneusz Kurka