Obróbka 5 osiowa - materiały?

Witam, od jakiegoś czasu pracuję w branży CNC jako operator/programista. Na co dzień piszę programy z wykorzystaniem 3 osi oraz 3+2 osi, głownie z CAM-a, zarówno do produkcji jednostkowej, jak i mało seryjnej. Chciałbym poszerzyć swoją wiedzę o programowanie płynne 5 osiowe, dlatego też poszukuję wszelkich możliwych materiałów na ten temat. Nie chodzi mi tutaj o obsługę modułów 5 axis z programów CAM, a o ogólną widzę i zasady tworzenia programów z płynną pracą 5 osi, w porównaniu do obróbki 3 osiowej. Zastanawiam się tak w ogóle czy taka nauka jest możliwa i ma sens, jeśli firma na co dzień takich programów nie używa, co prawda maszyna jest, tylko nie zawsze jest możliwość/czas do jakichś eksperymentów. Co o tym wszystkim myślicie? Jeśli ktoś jest w posiadaniu jakichś materiałów/wiedzy na ten temat i zechciałby się nimi podzielić, to byłbym niezmiernie wdzięczny. Pozdrawiam.