Mniejsza ilość kroków silnika krokowego

mkot · Post napisał: **mkot** » 22 lip 2012, 13:08

Witam

Zakupiłem silniki krokowe na poniższej aukcji:
http://allegro.pl/silnik-krokowy-0-65nm ... 62194.html

Model: MINEBEA 23LM-C304-43

Według dokumentacji, które udało mi się znaleźć silnik powinien mieć 200 kroków na obrót.

Obrazek

Tutaj zrzut z dokumentacji silnika o nieco innym symbolu (inna końcówka)

Obrazek

Po rozszyfrowaniu wszystkich uzwojeń, podłączyłem silnik w konfiguracji unipolarnej. Niestety okazało się, że po wykonaniu 200 kroków silnik obrócił się o 1 i 1/4 obrotu, czyli o około 450°. Wynikałoby z tego, że ma on faktycznie 150 kroków na obrót, ale to przecież nie zgadza się z dokumentacją.

Silnik pracuje bardzo płynnie. Obserwowałem kroki przy bardzo małej częstotliwości impulsów (rzędu 1-3 Hz) i na oko wygląda, że każdy z kroków jest taki sam. Jednak dość ciężko jest to ocenić przy tak małym kącie obrotu.

Napiszcie proszę co mogłem zrobić źle, bądź w jaki sposób można zweryfikować ilość kroków na obrót silnika.

Pozdrawiam

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 22 lip 2012, 19:11

A czy według dokumentacji opór na cewce się zgadza ?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 22 lip 2012, 19:59

mkot pisze:Napiszcie proszę co mogłem zrobić źle

Myślisz że tu ktoś jest jasnowidzem ?
Silnik ma ewidentnie 200 kroków na obrót, jeśli nie robi dokładnie tyle, to jest niewłaściwie sterowany.
Więcej przez internet się nie dowiesz.

.

mkot · Post napisał: **mkot** » 22 lip 2012, 20:36

AOLEK pisze:A czy według dokumentacji opór na cewce się zgadza ?

Tak zgadza się dokładnie.

tuxcnc pisze:Myślisz że tu ktoś jest jasnowidzem ?
Silnik ma ewidentnie 200 kroków na obrót, jeśli nie robi dokładnie tyle, to jest niewłaściwie sterowany.
Więcej przez internet się nie dowiesz.

Po pierwsze nie wiem skąd ta zgryźliwość. Czy moje pytanie było aż tak głupie - nie wydaje mi się.
Do tego samego układu sterowania podłączyłem dwa inne silniki z pięcioma wyprowadzeniami (połączenie unipolarne) i dają dokładnie tyle kroków ile jest napisane w ich dokumentacji. Stąd wnioskuje, że "sterownik" działa prawidłowo. Z resztą trzeba się mocno postarać, żeby coś skopać w sterowaniu unipolarnym - to w końcu tylko przesuwanie jednego bitu

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 22 lip 2012, 20:46

mkot pisze:Po pierwsze nie wiem skąd ta zgryźliwość. Czy moje pytanie było aż tak głupie - nie wydaje mi się.

Po pierwsze to żadna zgryźliwość, po prostu zadajesz pytanie nie zastanawiając się nad tym czy pytany ma w ogóle prawo znać odpowiedź.
Po drugie to czy pytanie jest mądre czy głupie nie zależy od tego co Ci się wydaje.
Silnik ma 200 kroków na obrót.
Jeśli sterownik jest sprawny a uzyskujesz inną wartość, to znaczy że go źle podłączyłeś.
Czego się spodziewasz ? Że Ci ktoś napisze żeby zielony kabelek zamienić z niebieskim ?
A skąd to ktokolwiek może wiedzieć co pochrzaniłeś ?

.

mkot · Post napisał: **mkot** » 22 lip 2012, 22:03

Niemerytoryczna część Twojej wypowiedzi mnie nie interesuje, ponieważ rozmawiamy na CNC forum.

Jednak podsunąłeś mi pewien pomysł, a za to już dziękuję

Mój silnik ma 8 wyprowadzeń. Zidentyfikowałem uzwojenia omomierzem, a ich końce/początku zgodnie z opisem z poniższego postu:
https://www.cnc.info.pl/topics14/sposob ... 552,10.htm

Połączyłem wyprowadzenia w konfigurację unipolarną. Pytanie brzmi, czy można to zrobić w ten sposób, że silnik się kręci, ale daje mniejszą ilość kroków? Osobiście wydaje mi się, że nie ale bardzo bym się ucieszył, gdyby ktoś pokazał mi, że jednak się mylę. Dzięki temu odzyskałbym wszystkie kroki mojego silnika.

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 23 lip 2012, 17:15

W sumie teoretycznie, jakbyś połączył 2 uzwojenia komplementarne równolegle, a dwa pozostałe szeregowo, to (chyba) mogłoby się tak dziać. W takim połączeniu przy małej częstotliwości nie zaobserwujesz zakłoceń w działaniu.

Albo dwa uzwojenia połączyłeś równolegle z tym samym zwrotem, a dwa pozostałe z przeciwnym.

Wydaje mi się, że taka asymatria połączenia to jedyne rozwiązanie, jeżeli sterownik jest na 100% sprawny.

mkot · Post napisał: **mkot** » 23 lip 2012, 18:55

Jeżeli dobrze zidentyfikowałem uzwojenia to są one połączone tak:
Obrazek

Steruje je w następującej kolejności: A-C-B-D
Zgadza się to z informacjami z poniższego PDF'a - sterowanie falowe.
www.kisse.zut.edu.pl/dydaktyka/tm/pliki/TM_SILN.pdf

Jak tylko dojdzie paczka z mostkami scalonymi spróbuje wysterować silnik bipolarnie (jedno i dwufazowo). Zobaczymy jaki przyniesie to rezultat.

pukury · Post napisał: **pukury** » 23 lip 2012, 19:13

witam.
puki co to czym sterowałeś ?
jakimś sterownikiem czy bezpośrednio z lpt ?
są przecież w sieci programy do sprawdzania silników - masz gwarancję że sekwencja zasilania jest poprawna .
pozdrawiam.

mkot · Post napisał: **mkot** » 23 lip 2012, 19:21

Steruję z ATmegi.
Wnioskuję, że ze sterownikiem jest wszystko w porządku, ponieważ na dwóch innych silnikach mających 48 kroków na obrót (7,5°) wszystko działa poprawnie.

O jakich programach mówisz? To jakieś testery pod LPT?

Mniejsza ilość kroków silnika krokowego