Hej
Poszukuję gotowych modułów realizujących ruch obrotowy.
Robot nie będzie potrzebował tak dużego udźwigu, myślę, że do 15 kg spokojnie wystarczy, ale napęd musiałby mieć hamulce i enkoder już w sobie zawarty. Dodatkowo moje pytanie - w jaki sposób, za pomocą jakich przekładni można realizować coś takiego?
Szukam rysunków, ale niewiele odnośnie przeniesienia napędu udało mi się znaleźć, nawet zdjęć przekrojonych, o rysunkach nie wspominając, a trochę trudno jest mi to sobie wyobrazić.
Z góry dzięki za pomoc.
Mechanizm obrotowy robota
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2688
- Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
- Lokalizacja: Lublin
- Kontakt:
Re: Mechanizm obrotowy robota
Widać kolego, że nie za bardzo wiesz o czym mówisz
Nikt ci gotowych przegubów nie sprzeda bo nikt takowych uniwersalnych nie produkuje... Nie istnieje coś takiego... Przegub jest częścią ramienia i jest konkretnie do danej maszyny robiony...
Z niskim poziomem wiedzy ramienia nie zbudujesz... Lepiej kup gotowe używane i zaadoptuj do swoich potrzeb...
A żeby odpowiedzieć na temat to obejrzyj sobie to:
Nikt ci gotowych przegubów nie sprzeda bo nikt takowych uniwersalnych nie produkuje... Nie istnieje coś takiego... Przegub jest częścią ramienia i jest konkretnie do danej maszyny robiony...
Z niskim poziomem wiedzy ramienia nie zbudujesz... Lepiej kup gotowe używane i zaadoptuj do swoich potrzeb...
A żeby odpowiedzieć na temat to obejrzyj sobie to:
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 501
- Rejestracja: 23 paź 2015, 00:00
- Lokalizacja: Poznań
Re: Mechanizm obrotowy robota
Najczęściej wykorzystuje się przekładnie różnicowe, falowe, cykloidalne i pasowe. W robotach można też spotkać przekładnie stożkowe.
Ten robot z filmiku ma precyzyjne przekładnie cykloidalne firmy Nabtesco i oczywiście przekładnie pasowe zębate.
Ten robot z filmiku ma precyzyjne przekładnie cykloidalne firmy Nabtesco i oczywiście przekładnie pasowe zębate.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 199
- Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
- Lokalizacja: okolice wwa
Re: Mechanizm obrotowy robota
Sprawdź sobie igus robolink.