Mechanizm obrotowy robota

Tematy inne dotyczące mechaniki nie pasujące do żadnego z działów.

Autor tematu
pepciu
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Posty w temacie: 1
Posty: 7
Rejestracja: 27 paź 2017, 09:38
Lokalizacja: Polska

Mechanizm obrotowy robota

#1

Post napisał: pepciu » 18 lis 2017, 07:18

Hej :)
Poszukuję gotowych modułów realizujących ruch obrotowy.

Obrazek

Robot nie będzie potrzebował tak dużego udźwigu, myślę, że do 15 kg spokojnie wystarczy, ale napęd musiałby mieć hamulce i enkoder już w sobie zawarty. Dodatkowo moje pytanie - w jaki sposób, za pomocą jakich przekładni można realizować coś takiego?
Szukam rysunków, ale niewiele odnośnie przeniesienia napędu udało mi się znaleźć, nawet zdjęć przekrojonych, o rysunkach nie wspominając, a trochę trudno jest mi to sobie wyobrazić.

Z góry dzięki za pomoc.



Awatar użytkownika

Petroholic
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 970
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin

Re: Mechanizm obrotowy robota

#2

Post napisał: Petroholic » 18 lis 2017, 15:27

Widać kolego, że nie za bardzo wiesz o czym mówisz :(

Nikt ci gotowych przegubów nie sprzeda bo nikt takowych uniwersalnych nie produkuje... Nie istnieje coś takiego... Przegub jest częścią ramienia i jest konkretnie do danej maszyny robiony...

Z niskim poziomem wiedzy ramienia nie zbudujesz... Lepiej kup gotowe używane i zaadoptuj do swoich potrzeb...

A żeby odpowiedzieć na temat to obejrzyj sobie to:

http://www.youtube.com/watch?v=iRKDfknqtbc
Frezowanie CNC w dobrej cenie - 1000x800x220

0-793-977-827 Lublin
petroholic@wp.pl (z dopiskiem CNC w temacie bo zginie w tonie spamu) :D


StudentIB
Sympatyk forum poziom 1 (min. 25)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 25)
Posty w temacie: 1
Posty: 26
Rejestracja: 22 paź 2015, 23:00
Lokalizacja: Poznań

Re: Mechanizm obrotowy robota

#3

Post napisał: StudentIB » 18 lis 2017, 17:33

Najczęściej wykorzystuje się przekładnie różnicowe, falowe, cykloidalne i pasowe. W robotach można też spotkać przekładnie stożkowe.
Ten robot z filmiku ma precyzyjne przekładnie cykloidalne firmy Nabtesco i oczywiście przekładnie pasowe zębate.


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 164
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

Re: Mechanizm obrotowy robota

#4

Post napisał: cube000 » 01 gru 2017, 17:48

Sprawdź sobie igus robolink.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Mechanika”