Mazatrol T32 Lista parametrów i błędów

Czy jest ktoś na forum kto ma wersję elektroniczną książki z listą parametrów i błędów do Mazatrola T32?
Ewentualnie gdzie mogę znaleźć jakąkolwiek wersję książki?
Przy zakupie tokarki książka nie była do niej dołączona.
Potrzebuje znaleźć które parametry są odpowiedzialne za bariery.
Nie mam możliwości wyłączenia barier M-kodami, ponieważ taki M-kod dla tego sterowania nie istnieje.
Podczas odcinania przy przechwycie drobnego detalu listwa ma co prawda mało miejsca, lecz jest w stanie odciąć detal bezkolizyjnie lecz pojawia się błąd "130 SP BARRIER" i nie jestem w stanie dalej działać.
Z góry dzięki za pomoc!