linialy + autokorekcja pozycjonowania

papier2000 · Post napisał: **papier2000** » 30 lis 2016, 12:27

Potrzebuje zamontowac linialy pomiarowe do takarki cnc, zeby mieć autokorekcję blędu pozycjonowania maszyny.

Mam tokarke Tytan750 przerobioną na cnc na krokowcach i sterownikach or markcomp:
NDC856
MDC860

Plyta glowna to jakieś coś na usb z dedykowanym softem CNCUSB ( http://planet-cnc.com/software/ ), ale w razie potrzeby wymienie.

Mam tez frezarke cnc samorobke na machu3 do ktorej tez bede chcial montowac takie linialy.

Patrzylem np na takie linialy:
https://www.uni-max.com.pl/linial-cyfro ... -300-mm/d/#

Bede wdzieczny za pomoc, bo na razie nie wiem jak ugryzc temat.
Jakie liniały?
Jak je podlaczyc do sterowania?
Jak ustawic autokorekcje pozycjonowania?

[ Dodano: 2016-11-30, 17:02 ]
Z tego co patrzylem, te linialy te podaja sygnal TTL, wiec teoretycznie w zgodzie z machem. Czy to da sie w takim ukladzie zrobic? Czy przez sterownik na USB lub LAN da rade to zrobic?

papier2000 · Post napisał: **papier2000** » 01 gru 2016, 16:32

Czy ktoś może mi pomóc i jakoś nakierować w temacie?

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 02 gru 2016, 10:51

Mach3 sam w sobie nie wspiera korekcji położenia. Z tego co wiem to EMC2 ma taką możliwość.
0
Można też spróbować zastosować silniki hybrydowe ( krokówki ze sprzężeniem zwrotnym), lub serwonapędy - wówczas sterwoniki poszczególnych osi zajmują się sprawdzaniem pozycji.
Jest jeszcze możliwość dołożenia kontrolera CSMIO-IP/A do macha i przy jego pomocy sterować serwami - wówczas możemy podłączyć enkdoer lub liniał do kontrolera.
Rodzaj sprzeżenia zwrotnego to kwestia indywidualna, ważne jest dopasowanie nazwijmy parametrów elektrycznych...

Krzysiek

papier2000 · Post napisał: **papier2000** » 02 gru 2016, 17:31

krzysiekgrab,
dzieki za odpowiedz.

Obie maszyny juz troche poprawcowaly w stali i raczej ich nie oszczedzam. Pojwily sie drobne luzy na srubach, a mam pojedyncze nakretki. Zamiast robic serwa+podwojne nakretki (a moze i wymiane srub), to pomyslalem wlasnie o linialach.

EMC2 jeszcze nie uzywalem....zbadam temat, bo moze sie okaze, ze to najprostsze i najtansze rozwiazanie.

CSMIO-IP/A juz troche kosztuje jak na tej klasy maszyny. A czy Pikocnc wspolpracuje z linialami i robi korekcje polozenia?

Czy sa jeszcze jakies inne opcje?

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 15 gru 2016, 06:34

Przepraszam, że dopiero dzisiaj odpisuje. Z tego co się orientuje, to piko nie ma sprzężenia. Innych programów niestety nie znam. Jest jeszcze backlash w machu, ale ta funkcja to tylko doraźnie. najlepezym rozwiązaniem będzie wymiana mechaniki. Ponieważ przy dużych luzach może się okazać, że elektronika nie wyrobi i będą przeregulowania.

papier2000 · Post napisał: **papier2000** » 15 gru 2016, 20:33

Luz nie przekracza 0,05.
Jeszcze mysle nad dolozeniem drugiej nakretki kulowej na kazda ze srub (teraz sa pojedyncze).

Ale niezaleznie od tego chcialbym zeby maszyna korygowala bledy polozenia, nawet po skasowaniu luzow. Czy mach wykona autokorekcje jesli maszyna bedzie rpacowac na serwach? czy jest ten sam problem co z linialami?

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 17 gru 2016, 07:20

Zmiana typu silnika nie pomoże. Po prostu mach3 tego nie wspiera.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 09 sty 2017, 23:56

Najmniej inwazyjną zmianą przy sterowaniu było by podpięcie w miejsce enkoderów liniałów niestety można sterować step dir niektóre serwo paki ale natywanie mach nie supportuje serw ze sterowaniem napięciowym

linialy + autokorekcja pozycjonowania