ale też możliwe że to nie jest enkoder tylko wyświetla pozycję zadaną. Przynajmniej widzisz że coś czyta. Ćwicz dalej
Miałem chińskie serwa, chodziły 1,5 roku i jedno , a 2msc później drugie przestało czytać wejścia step/dir. W jogu, prędkości czy trybie momentu ładnie działały a step martwy. Impulsy przez transoptor przechodziły do jakiegoś FPGA i tyle dalej cisza. Jednakowy czas sprawności? Przypadek?
Ty masz przynajmniej markowe więc się nie zniechęcaj.