Konfiguracja Gmoccapy

Witam,

próbuje skonfigurować GUI gmoccapy tak aby pracował z wycinarką plazmową, niestety mam problem z ustawieniem kinematyki. Oś Y wypalarki napędzana jest przez dwa serwa dlatego stosowałem kinematykę gantrykins co spisywało się bardzo dobrze przy GUI AXIS, ale po przeniesieniu ustawień do GUI gmoccapy nie ma możliwości sterowania osiami, dopiero po zmianie kinematyki na trivkins maszyna ożywa. Moje pytanie brzmi czy da się uruchomić interfejs gmoccapy z kinematyką gantrykins, ewentualnie jak rozwiązać problem sterowania dwoma serwami na oś przy gmoccapy?
pozdrawiam