Kinematyka przekładni zebatej /symulacja ruchów

witam,

muszę zrobić symulację przekładni zębatej napędu głównego tokarki (4x dwójka przesuwna)
ale niestety nie mam pojęcia jak powiązać miedzy sobą więcej niż dwa wałki...

doszedłem do tego jak zrobić symulację pierwszych dwóch wałków ale nie wiem jak przekazać obroty z drugiego wałka na trzeci itd.

kolejnym problemem dla mnie jest to jak zrobić aby w trakcie symulacji przesuwały się kolejne dwójki i żeby przy okazji zmieniały się obroty na wyjściu

jeśli ktoś miał do czynienia z tego typu symulacjami to proszę o jakiekolwiek wskazówki i porady

z góry dzięki
KWAPS