jaki silnik do napędu bramy 1,5m

Witam
Jestem w trakcie planowania maszynki cnc.
Mam problem z doborem silnika do ruchomej bramy.
Czy 3 Nm wystarczy do sprawnego poruszania bramą o długości 1.5m.
No i istotny szczegół:) to ma być wypalarka plazmowa a nie frezarka, więc opory narzędzia odpadają, tylko pokonanie oporów własnych oraz bezwładności.

W takim razie wszystko zależy od wymaganych przyśpieszń, masy bramy. sposobu przekazania napędu (pas, listwa, śruba, łańcuch), przełożenia (skok śruby, dodatkowe przekładnie do listwy/pasa, itd) oraz wymiaru elementów obrotowych (średnica śruby, sprzęgła, kół zębatych, jeżeli takie będą).

...a tak w ogóle, to proszę moderatorów o przeniesienie tematu do działu o wypalarkach plazmowych.

A no własnie brakujące dane:)
Czy może któryś z kolegów ma podobne doświadczenia z podobnymi wymiarami?
Nie będzie to pełna brama, nogi bramy przymocowane na sztywno i połączone na długości profilem. Do profilu przykręcone wałki podparte a na nich poruszająca się pozioma belka z osią "Z" oraz palnikiem.
Dokładny projekt jeszcze nie jest zrobiony bo najtrudniej jest mi dobrć elektronikę, ale myślę że 35kg 40 kg, no może 45 kg max.

Napęd raczej listwa zębata, silnik i przekładnia hmmmm no właśnie nie wiem, chce to dobrać.
Chciałbym uzyskać przynajmniej 800-1000 mm/min

Na co mogę liczyć stosując silnik 3Nm oczywiście tak orientacyjnie, 200mm/min czy 2000mm/min
Palnik będzie osiągał powiedzmy 700m/min po pokonanych 3cm czy 30 cm. Takie poglądowe info:)

1000mm/min? Do wypalarki plazmowej? To chyba zera zabrakło
Dla 15m/min przy obrotach 600rpm mamy 2.5cm/obrót (to bardzo mało; potrzebna będzie przekładnia ok 1:3, aby mieć koła sensownej wielkości).
Rozdzielczość pozycjonowania (tak w miarę realnie) to 1/4 kroku, czyli przy 200 krokach/obrót i wspomnianych 2.5cm/400 = 62.5µm. Dla wypalarki chyba wystarczy?
Teraz przyśpieszenie:
F = 2*pi*M / d, gdzie M - moment, d - przesunięcie na 1 obrót silnika
M = 1Nm (zakładam, że tyle momentu zostanie przy 600RPM)
d = 2.5cm
F = 251 N - to jest siła quasistatyczna (można pokonywać obciążenie 250N ze stałą prędkością) - jeżeli układ będzie przyśpieszał, wejdzie jeszcze moment bezwładności silnika i przekładni. Kiedyś liczyłem coś takiego dla śruby kulowej o skoku 5mm i wychodziło, że pochłania ok. tyle samo momentu, co rozpędzanie 100kg masy. Tutaj jest 5x szybciej (25mm/obr), więc nawet zakładając taki sam moment bezwładności elementów obrotowych, dołożymy "efektywnie" ok 20kg masy do bramy. Czyli zamiast 40-50kg efektywnie rozpędzamy 60-70kg. To oznacza przyśpeszenie 0.3-0.4g, czyli nadal imponujące (pełna prędkość poniżej 100ms).

62.5µm powiadasz, hmmm do mniej dokładnych detali ujdzie na styk od biedy:D
Wiem że przemysłowe plazmy mają dużo większe prędkości, ale to nie jest priorytetem, nie będzie pracowała na 3 zmiany, raczej 3h raz na dwa dni. Więc nie chcę pakować dużych pieniędzy w silniki i sterowniki których i tak bym nie wykorzystał.
A do 3 no max 4Nm jest większy wybór, zarówno silników jak i sterowników.
Więc raczej będzie silnik w tych granicach, do moich potrzeb wystarczy i 3Nm.
A że to pierwsza plazma, postanowiłem założyć ten temat, w końcu od tego jest forum:)

A co do sterownika, jaki koledzy polecacie? Na początku planowałem znany chyba wszystkim tb6600 ale czytam opinie o nim i zaczynam się poważnie zastanawiać czy to odpowiedni wybór.

Jak dasz dobry sterownik i wysokie napięcie zasilania, to popędzisz silnik pewnie i ze 2000rpm (jeżeli będzie miał odpowiednio małą indukcyjność) - wtedy możesz mieć przełożenie 10mm/obrót - rozdzielczość pozycjonowania poprawi się do 25µm przy 1/2 kroku. Lokalnie rozdzielczość będzie wyższa przy drobniejszym podziale (będą gładziej interpolowane krzywe itp) ale na powtarzalność bym nie liczył - w każdym razie nie na listwie zębatej, która i tak będzie pewnie miała więcej luzu, niż te 25um.

dzięki za polecenia też czegoś szukam