Jak zmienic kierunek osi X i Y w Linuxcnc zmieniając wpisy w pliku HAL

Jak mogę zmienic kierunki osi X i Y w pliku Hal, tak bym nie musiał uruchamiać mojej konfiguracji mszynki w Stepconf Wizard którt nadpisuje pliki .
Tutaj jest wzmianka na ten temat ale to mi nie wystarcza
odwrocenie-kierunku-osi-w-emc2-t35039.html

A tutaj podaje mój plik Hal

# Generated by stepconf 1.1 at Fri Apr 3 19:32:57 2020
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
loadrt hal_parport cfg="0x378 out"
setp parport.0.reset-time 2000
loadrt stepgen step_type=0,0,0

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd-rpm <= spindle.0.speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= spindle.0.speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= spindle.0.speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => spindle.0.at-speed

net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood

net estop-out => parport.0.pin-01-out
net xstep => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
net xdir => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-04-out-invert 1
net ystep => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1
setp parport.0.pin-05-out-invert 1
net ydir => parport.0.pin-05-out
setp parport.0.pin-06-out-invert 1
net zstep => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
setp parport.0.pin-07-out-invert 1
net zdir => parport.0.pin-07-out
net xenable => parport.0.pin-17-out
net estop-ext <= parport.0.pin-10-in
net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-y <= parport.0.pin-12-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not
net probe-in <= parport.0.pin-15-in

setp stepgen.0.position-scale [JOINT_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 95000
setp stepgen.0.dirsetup 95000
setp stepgen.0.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd joint.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => joint.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable joint.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
net home-x => joint.0.home-sw-in

setp stepgen.1.position-scale [JOINT_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 95000
setp stepgen.1.dirsetup 95000
setp stepgen.1.maxaccel [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd joint.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => joint.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable joint.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
net home-y => joint.1.home-sw-in

setp stepgen.2.position-scale [JOINT_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 95000
setp stepgen.2.dirsetup 95000
setp stepgen.2.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL

setp parport.0.pin-16-out-invert 1
net coolant-flood => parport.0.pin-16-out

net zpos-cmd joint.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => joint.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net zenable joint.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
net home-z => joint.2.home-sw-in

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in

net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
net tool-change-loopback iocontrol.0.tool-change => iocontrol.0.tool-changed
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

jarcys pisze: ↑

17 sty 2022, 18:21

Tutaj jest wzmianka na ten temat ale to mi nie wystarcza
odwrocenie-kierunku-osi-w-emc2-t35039.html

Jak Ci nie wystarcza, to zamień miejscami kable od silnika.

O ty to wiem chciałbym uninąć zamiany przewodów, proszę tylko o wyjasnienie co i w którym miejscu zmienic czy tam dopisać w pliku Hal.

jarcys pisze: ↑

17 sty 2022, 19:27

proszę tylko o wyjasnienie co i w którym miejscu zmienic czy tam dopisać w pliku Hal.

Przecież masz wyraźnie napisane: ydir masz zanegowane, xdir zanegowane nie jest.
Czego nie rozumiesz?

Zmień znak przy skali w pliku .ini

Tak to ma u mnie wyglądać


net estop-out => parport.0.pin-01-out
net xstep => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
setp parport.0.pin-02-out-invert 1
net xdir => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-04-out-invert 1
net ystep => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1

net ydir => parport.0.pin-05-out
setp parport.0.pin-06-out-invert 1
net zstep => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
setp parport.0.pin-07-out-invert 1
net zdir => parport.0.pin-07-out
net xenable => parport.0.pin-17-out
net estop-ext <= parport.0.pin-10-in
net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-y <= parport.0.pin-12-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not
net probe-in <= parport.0.pin-15-in

Zmieniłem kierunki osi X i Y ale mam teraz problem z bazowaniem tych osi, czyli mi nie bazują , w czym problem ?

Zmienić znak, czyli kierunek szukania bazy, w HOME_LATCH_VEL.