Jak najlepiej zamontować E-stop i włącznik maszyny CNC?

Chciałbym zamontować przycisk E-stop, który będzie jednocześnie zatrzymywał zarówno falownik 220v i silniki krokowe, jak również włącznik, lub kilka włączników osobnych dla wrzeciona i sterownika GRBL. Jak zrobić to najlepiej? Myślałem by zamontować wyłącznik przed szynami zasilającymi w które wepnę wszystkie zasilacze i falownik, ale moja płytka grbl ma też wyjście na E-stop i moglbym ją podpiąć do falownika i stwrować E-stop przez płytke. Nie wiem jak z pozostałymi. Wiem że jest jakaś opcja z przekaźnikami, ale nie wiem którą najlepiej wybrać, która ma jakie wady i zalety. Ktoś coś doradzi?

Poczytaj o przekaźnikach bezpieczeństwa. One są od tego.

Czasami nie zrób tak żeby e-stop wyłączał zasilanie zasilaczy i falownika. Zasilacze i falownik przeważnie maja na wejściu dość duże kondensatory i mimo wyłączenia zasilania jeszcze jakiś czas pracują. Jeżeli chcesz natychmiastowe zatrzymanie urządzenia musisz sterować odpowiednim wejściem falownika i sterowników silników krokowych.