iTNC530 opada oś Z (kontrola zatrzymania osi Z)

Maszyna od czas udo czasu wywala błąd "kontrola zatrzymania osi Z" i "zewnętrzny stop"
Problem w tym, że to jest raczej efekt problemu a nie przyczyna (z jakiegoś powodu sterowanie wyłącza napędy a to powoduje opadnięcie osi i wyskoczenie błędu a następnie zadziałanie obwodu bezpieczeństwa)
Zauważyłem, że przed wywaleniem błędu wzrost "I (obr. wew)" (czerwony wykres) ( Orientuje się ktoś może co to za prąd i co może powodować jego wzrost?
Na tym wykresie jest tylko prąd dla osi Z ale na wszystkich osiach ten prąd rośnie chwilę przed wywaleniem błędu.
Do tej pory zamieniałem napędy (simodrive), zasilacz napędów, podmieniłem silnik, wyłączyłem liniał pomiarowy.
Logbook też nie pokazuje żadnych błędów prób "kontorla zatrzymania osi Z" i "zewnętrzny stop"

Wygląda, że szwankuje moduł CC, po przełożeniu do drugiej maszyny usterka też się przeniosła
Moduł jedzie do serwisu

I oczywiście serwis stwierdził, że moduł jest ok, wyczyścili policzyli sobie 800 za czyszczenie i odesłali. Po włożeniu maszyna nawet nie zdążyła się wybazować i wywaliła błąd. Chciałem nagrać film dla serwisu jak się zachowują napędy i zauważyłem że wpierw wypada oś Y więc przełączyłem na module CC wyjście sterujące osią Y ze złącza X52 na X55 i maszyna cały dzień chodziła bez błędu. Serwis twierdzi że testował moduł cały tydzień. Czołg mi tu jedzie
Może ktoś kiedyś będzie miał podobny problem i przydadzą się te moje wypociny na przyszłość

Mam ten sam problem. Możemy pogadać telefonicznie? 693 525 687