[HH 355] Grober Positionier-fehler

Witam,

Mam problem z Decklem FP3A pracującym na HH355.
Deckel popracował dość sporo (zgrubnie) nad półkulą wypukłą wg programu z instrukcji operatora HH320. Po tym miał popracować z innymi parametrami, bo wykańczająca obróbka miała być, ale...
stawia opory i jeszcze przed wykonaniem referencji lub po uruchomieniu pierwszej osi (Z) wykonuje sam po osi Z drobny ruch i wyświetla:

GROBER POSITIONIER-FEHLER D

Trochę poczytałem instr. i nie wiem od czego zacząć, bo przyczyn może być kilka jeśli nie więcej. (bo to już błąd większego kalibru).

Mógłby ktoś poradzić, jak podejść do problemu?