GRBL i sonda Z

Witam Wszystkich!

Oglądając filmiki na YouTube (konkretnie chodzi o frezowanie PCB) często widać jak do laminatu (materiału) podłączony jest jeden kabelek, do frezu (narzędzia) drugi.

Maszyna przed rozpoczęciem pracy punktuje sobie maskę np. 5 x 5 punktów i buduje mapę krzywizny "stołu". Następnie podczas pracy wykonując ruch liniowy kompensuje za pomocą osi Z ową krzywiznę.

Czy ktoś wie jak to jest zrobione (nie sama sonda Z) tylko jaki G-kod jest do tego potrzebny, albo jaki sterownik na PC wspiera taką procedurę przy współpracy z tandemem:

Arduino UNO + CNC SHIELD + GRBL 1.1

Może ktoś przez to przebrnął, lub potrafi mi wskazać punkt zaczepienia w internecie.

Alternatywą jest pisanie własnego HOSTa lub FIRMWARE'u.

Pozdrawiam, CzarusGG

Zainstaluj ESTLCAM: http://www.estlcam.com/ i filmik:
Działa na UNO i ma nawet pinout dla CNC SHIELD.