Frezowanie na tokarce funkcja TRANSMIT

A więc tak pacjent to SINUMERIK 810T. Potrzebuje użyć funkcji TRANSMIT do frezowania konturu na tokarce z osią C. Wcześniej podobno ta opcja działała przed wysypaniem się PLC. Poniżej są dane maszynowe jakie mam obecnie wpisane w obrabiarce.
Ogólnie przy próbie wykonania programu, program startuje, ale zatrzymuje się na bloku N170 z błędem nr 2043 1 N170 progr. Error on transform. Pytanie czego brakuje, że nie startuje?

Sprawdzałem i w danych maszynowych NC mam wpisy:
MD 5061 00000001
MD 5062 00010000 (X1)
MD 5063 00010001 (Y1)
MD 5064 00000010 (Z)
MD 5065 00000000 (X)
MD 5066 00000101 (C)

MD 5680 00000000 (X)
MD 5681 00000010 (Z)
MD 5682 00000101 (C)
MD 5683 -----------------
MD 5684 -----------------
MD 5685 00010000 (X1)
MD 5686 00010001 (Y1)

Poniżej fragment programu który chce uruchomić z manuala od obrabiarki

a wpisz po bloku N150 blok z wartością "TRANSMIT". tak jest w 840d i wtedy po tym pracujesz na osi XY układzie współrzędnych