ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Szymon LP · Post napisał: **Szymon LP** » 25 wrz 2018, 21:03

Witam,

Mam pewne problemy z napędami ESTUN - pronet-e (EMJ i EMG).

Przy adaptacji do osi pionowej - potrafią się wzbudzać i po chwili wywołać błąd A.26 - A.28 (teoretycznie brak fazy - ale to oczywiście przekłamanie). Oficjalny Polski dystrybutor (multiprojekt) rozkłada ręce i nie wie co może być przyczyną.

Próbowałem już zmniejszać moment maksymalny, ręcznie stroić, zakładać filtry itp... nic nie pomaga. (problem występuje w 3 różnych instalacjach)

Czy Ktoś z Was miał może podobny problem i zdołał się z nim uporać?

atlc · Post napisał: **atlc** » 25 wrz 2018, 21:55

Rozmawiasz z biurem w Warszawie czy w Krakowie?
Na pomoc prędzej bym liczył w tym drugim.

Szymon LP · Post napisał: **Szymon LP** » 01 paź 2018, 18:20

I tu i tu.

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 03 paź 2018, 21:15

Co to za maszyna?

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 11 paź 2018, 01:51

Zakładam że dotyczy to osi Z?
Skoro trzy instalacje to raczej nie jest przyczyną fizyczne wada napędu.
prawdopodobnie masz za słaby silnik a dodatkowo napędzana jest śruba bezpośrednio, bez przekładni.
Miałem podobne kłopoty i dopiero wprowadzenie przełożenia które spowodowało przesuniecie pracy w stronę wysokich obrotów uspokoiło silnik.
Tutaj możesz próbować poluzować dokładność pozycjonowania głównie zwiększyć szerokość bramki - organoleptycznie wyczujesz że wał silnika pozwala się wychylić na większym kącie od pozycji zadanej.
oraz zmniejszyć moment korygowania błędu w obrębie sprzężenia (to jest co innego niż moment napędowy serwa).
Niestety to będzie kosztem pogorszenia dokładności podczas nawrotów przy większej szybkości - większy uchyb na zakrętach.
Nie pamiętam nazw parametrów ale są w instrukcji wręcz obrazkowo pokazane coś jak loop gain position i coś z currentem.

Szymon LP · Post napisał: **Szymon LP** » 23 paź 2018, 20:57

Prześledziłem wszystkie parametry ... I tak- rzeczywiście: Można tak napęd uślimaczyc że nie pojawiają się błędy. Niestety parametry użytkowe takiego układu są znikome.

Chyba po prostu estun nie nadaje się do nieodciążonej osi pionowej.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 24 paź 2018, 21:15

Nie Estun się nie nadaje tylko tu serwo ma za mały moment. Każde serwo!.
Załóż przekładnie, daj śrubę o małym skoku i spoko.
Nawet Estun

artur_1617 · Post napisał: **artur_1617** » 25 paź 2018, 08:56

Mialem ten sam problem z osia Z serwo 400w
Jak nie szedl zaden program to po kilku minutach serwo sie przegrzewalo i wywalalo blad.
Bylo to na srubie kulowej o skoku 10mm i bez zamontowanego silownika .
Teraz ze sruba o skoku 5mm i silowniku dobranym tak, ze po wylaczeniu napedu os stoi w miejsu problem juz nie wystepuje....

Kamillo251 · Post napisał: **Kamillo251** » 28 paź 2018, 20:56

W mojej frezarce mam estuny emj 750W. W każdej osi przełożenie 1:1. W osi Z silnik miota 100kg wrzeciennik. Sprężyny gazowe już ledwo działają. Nie miałem sytuacji że coś było źle. Sztywność ustawiona na 18 o ile pamiętam. Przy zwiększeniu silniki czasem wydają z siebie denerwujące dźwięku kiedy stoją.

Szymon LP · Post napisał: **Szymon LP** » 01 lis 2018, 17:38

No właśnie w tym rzecz.. napędy zaczynają wydawać dziwne dźwięki ( wpadają w drgania ) i jak postoi w bezruchu 10minut wyrzuca błędy )

ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Re: ESTUN pronet-e i problem ze stabilnością

Zakończenia AN20025

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zakończenia AN20025

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej