Dobór chwytaka podciśnieniowego (przyssawka)

dobór przyssawki

Dyskusje o układach pneumatycznych, podciśnieniowych i hydraulicznych wykorzystywanych w maszynach

Autor tematu
Azaks
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 1
Posty: 44
Rejestracja: 07 gru 2015, 06:12
Lokalizacja: Kraków

Dobór chwytaka podciśnieniowego (przyssawka)

#1

Post napisał: Azaks » 02 maja 2018, 15:27

Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z 4 parametrami , dla ruchu postępowego : przyspieszenie i prędkość, a dla obrotowego : prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe. Moim pytaniem jest, gdzie te wszystkie parametry uwzględnić w obliczeniach , bo na razie spotkałem się tylko z uwzględnieniem przyspieszenia liniowego , a co z ruchem obrotowym?
Moim przypadek jest zilustrowany tutaj : http://automatykaonline.pl/Artykuly/Rob ... przyssawek
III przypadek




Jerry4
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 4
Rejestracja: 18 lip 2019, 13:12

Re: Dobór chwytaka podciśnieniowego (przyssawka)

#2

Post napisał: Jerry4 » 18 lip 2019, 13:19

Tez ma podobny problem


StudentIB
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 233
Rejestracja: 23 paź 2015, 00:00
Lokalizacja: Poznań

Re: Dobór chwytaka podciśnieniowego (przyssawka)

#3

Post napisał: StudentIB » 18 lip 2019, 18:59

Tutaj są przedstawione obliczenia z uwzględnieniem ruchu obrotowego: https://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.64

Pomocne mogą być też podręczniki do robotyki takie jak "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" Moreckiego i Knapczyka. Jest tam dosyć obszerny opis doboru chwytaków, w tym podciśnieniowych. I bibliografia, do której warto zajrzeć, bo zawiera takie pozycje jak "Urządzenia chwytające robotów przemysłowych" Barczyka.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Pneumatyka, Podciśnienie, Hydraulika Siłowa”