Czym sterować losowym dużym serwem?
Kupiłem (tanio?...) duży serwomotor 4.4kW, 4000rpm, a teraz się zastanawiam, czym to sterować.
-
forestgril
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 552
- Rejestracja: 09 paź 2023, 10:20
Czym sterować losowym dużym serwem?
Jak w temacie: Kupiłem za parę stów duży serwomotor 4.4kW, 4000rpm (bodajże MOOG), a teraz się zastanawiam, czym to sterować. Czy każdy(/większość/niektóre) serwopak na taką moc i obroty da radę? Czy musi być firmowy? Przykładowo mam serwopak na 4.2kW Yaskawa z okolic 2000r. Ale tamte silniki były na 1500rpm (szczytowo może 3krpm). Czy to da się podłączyć, czy "wogle zapomnij koleś"? I muszę szukać u producenta? Czy są serwopaki uniwersalne i te enkodery też uniwersalne itp?
-
251mz
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 4478
- Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
- Lokalizacja: Polska
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
forestgril pisze:Czy to da się podłączyć, czy "wogle zapomnij koleś"? I muszę szukać u producenta? Czy są serwopaki uniwersalne i te enkodery też uniwersalne itp?
Teoretycznie da radę o ile serwopak ma w sobie jakieś bardziej zaawansowane opcje do ustawienia parametrów silnika.
W niektórych można wybrać tylko model silnika do którego zostały stworzone...
forestgril pisze:a teraz się zastanawiam, czym to sterować.
Trzeba było na odwrót
-
Malaxis
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 663
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
Servopacki Yaskawa akceptują tylko silniki Yaskawy, ewentualnie Omron. To samo jest z silnikami, z tego co wiem nie wysterujesz ich innymi servopackami, chyba że zmienisz enkoder oraz zgadniesz parametry elektryczne.
-
forestgril
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 552
- Rejestracja: 09 paź 2023, 10:20
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
Aha przydałby się jakiś opensource’owy uniwersalny schemat do sterowania każdym możliwym silnikiem przecież to jest wykonalne. Widziałem takie projekty ale niezbyt żywe i do mniejszych silników. Chyba czas na Polski projekt uniwersalnego Serwo paka do wszystkiego 
-
rockykon
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 919
- Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
- Lokalizacja: Wawa
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
W maszynach w pracy mieliśmy kiedyś sterowniki które obsługiwały bardzo wiele typów silników. Chodziły na tym silniki liniowe serwa a nawet wrzeciona. Miał różne sposoby wysterowania wiele typów enkoderów do wyboru auto tuning.. tylko nazwy nie pamiętam poszukam i dam znać.
-
tomareks
- Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 38
- Rejestracja: 25 lut 2024, 15:26
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
rockykon pisze:W maszynach w pracy mieliśmy kiedyś sterowniki które obsługiwały bardzo wiele typów silników. Chodziły na tym silniki liniowe serwa a nawet wrzeciona. Miał różne sposoby wysterowania wiele typów enkoderów do wyboru auto tuning.. tylko nazwy nie pamiętam poszukam i dam znać.
Tak się zastanawiam, jaka firma i do czego tworzyła takie coś? Co producent to inne wtyczki, enkodery, soft, tuning tych silników itd. Dwie marki, yaskawa i siemens, kto to ożeni?
-
forestgril
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 552
- Rejestracja: 09 paź 2023, 10:20
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
O! Byłbym bardzo wdzięczny!rockykon pisze:poszukam i dam znać.
Dodane 2 minuty 9 sekundy:
251mz pisze: forestgril pisze:
a teraz się zastanawiam, czym to sterować.
Trzeba było na odwrót
Okazja była XD. Nie no silnik waży z 50kg, a dałem 7 stówek z paletą, więc w najgorszym razie będę miał fajny przycisk do papieru
-
maciek95k
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
Metronix robi takie sterowniki. Ja mam np. U siebie połączony serwomotor Siemensa z czwartej osi z driverem ARS2320. Wpisuje się absolutnie wszystkie parametry. Obsługuje też od groma enkoderów. Od zwykłych TTL przez Sin/cos, hiperface’y po resolvery. Potrafi też znaleźćv sam offset enkodera względem biegunów silnika. Liniowe silniki też obsługuje : ) zadawanie ruchu od analogowego, przez step dir po Can’a. Generalnie mogę polecić. Ale z doświadczenia, jeśli masz opcję wstawić oryginał, to wstaw oryginał
-
forestgril
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 552
- Rejestracja: 09 paź 2023, 10:20
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
maciek95k pisze:ARS2320
Wielkie dzięki!maciek95k pisze:Metronix robi takie sterowniki.
Dodane 43 sekundy:
maciek95k pisze:jeśli masz opcję wstawić oryginał, to wstaw oryginał
Dlaczego, w czym te uniwersalne niedomagają? Za dużo dłubaniny, czy za duże uchyby?
-
maciek95k
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: Czym sterować losowym dużym serwem?
Jak masz oryginał to sztab ludzi nad tym siedział żeby dobrać ustawienia itd. Nim to wypuścił na rynek. Jeśli robisz to sam, bierzesz całą te robotę dla siebie. Nie wiem ile masz doświadczenia z serwonapędami ale potrafi to człowieka umęczyć. Nie tyle że to nie jest do zrobienia co czasem licząc wszystkie godziny wychodzi po prostu drożej.
