Za byłego prezydenta zatańczyła córka.
Mój robot zaczął chodzić (na razie dwa sposoby)
www.inf-el.com/roboty/robot.htm <-więcej danych
www.inf-el.com/roboty/lernleg.avi <-film z chodzenia 2.3 MB MPEG-4
Dzieło się dokonało.
Budowa robota 6 nóg
-
Inf-el
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 573
- Rejestracja: 22 cze 2004, 18:41
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
Komu ? Prezydentowi ?Piotrjub pisze:gdzie mu ukradli 2 nogi ?
Bo robot ma cztery.
Chyba, że masz na myśli pierwszy post - miało być 6
ale w ramach oszczędności zamiast mrówki (6n) zrobiłem krowę (4n - prawie 2 kg ledwo się podnosi).
Na pająka (8 nóg) szkoda by mi było pieniędzy na serwa a efekt byłby nie wiele lepszy.
Lepiej dodać ciekawe oprzyrządowanie za te pieniądze i poświęcony czas.
To tylko zabawa i poznawanie problemów.
Ostatnio zmieniony 12 mar 2007, 13:58 przez Inf-el, łącznie zmieniany 2 razy.
-
Inf-el
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 573
- Rejestracja: 22 cze 2004, 18:41
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
No z tymi gumkami jest problem.termit_tm pisze:a niebyło by dobrze zastosować bucików
Próbowałem chodzić stawiając nogi pionowo - przy gumkach z powodu konstrukcji nogi i oporu podłoża by nogą nie ruszył. Przy testach na linoleum miał problemy.
Gdyby dać 3 serwa na nogę to by było dobrze.
Jeśli ma chodzić jak foka to gumki na nogach 2 serwowych będą ok.
Ostatnio zmieniony 12 mar 2007, 19:15 przez Inf-el, łącznie zmieniany 2 razy.
-
ERNEST KUCZEK
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
-
Inf-el
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 573
- Rejestracja: 22 cze 2004, 18:41
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
Nie mogłem się powstrzymać i dodałem kilka możliwości ruchowych (zanim go rozbiorę na części do manipulatora, jeszcze chciałem sie trochę nacieszyć).
Aktualnie robot działa tak, że po włączeniu zasilania wykonuje demo (na filmie) i czeka
na rozkazy z pilota RC5. 0=leżeć, 1=wstań, 2-krok do przodu, 3 krok w lewo, 4=krok w prawo, 5=krok każdą nogą osobno do przodu, 6=krok do tyłu, 7=obrót w prawo, 8=obrót w lewo, 9=wykonaj całe demo.
Może wreszcie skończę te głupie zabawy
film: http://www.inf-el.com/roboty/reiki.avi (5.6 MB MPEG-4)
Aktualnie robot działa tak, że po włączeniu zasilania wykonuje demo (na filmie) i czeka
na rozkazy z pilota RC5. 0=leżeć, 1=wstań, 2-krok do przodu, 3 krok w lewo, 4=krok w prawo, 5=krok każdą nogą osobno do przodu, 6=krok do tyłu, 7=obrót w prawo, 8=obrót w lewo, 9=wykonaj całe demo.
Może wreszcie skończę te głupie zabawy
film: http://www.inf-el.com/roboty/reiki.avi (5.6 MB MPEG-4)
Ostatnio zmieniony 19 mar 2007, 22:42 przez Inf-el, łącznie zmieniany 2 razy.
