Tak właśnie wszystko rozbija się o prędkości przejazdu. Ja do swoich zastosowań nie potrzebuję super szybkiej maszyny, ale powiedzmy sobie szczerze że przejazd 3m/min na jałowym biegu to tempo ślimacze dlatego też teraz uzbrojony w podstawową wiedzę muszę usiąść i raz jeszcze sobie wszystko policzyć. Zauważyłem też że inne siły potrzebne są do ruszenia zespołu (np: bramy) przy zastosowaniu różnych rozwiązań i tak np napęd śrubowy wydaje się najbardziej wydajny jezeli chodzi o siłę pociągową lecz przy rozwijaniu prędkości raczej przegrywa z pasami czy zębatkami (to tylko moje odczucie/zdanie i być może nie mam racji) dlatego też muszę znaleźć złoty środek lecz do plazmy zostanę chyba przy listwach i odpowiednim przełożeniu na silnikach (poza osią z gdzie będzie śruba)
Przez chwile chciałem nawet zbudować sterowanie 4 osi i oś X i A zaprząc do targania śrub bramy, ale uświadomiłem sobie ze przy awarii jednej z tych osi bramy (X lubA) zadziałały by dość znaczne siły skrętne na bramę i dało by to więcej szkody niż pożytku. Zostaję wiec przy silnikach 1,9 Nm 4,2A dla zetki oraz 3,1Nm 4,2A dla X i Y z przełożeniem 1:2 a sterowniki hmm tu się waham pomiędzy M 542 (idiotoodporne) a tańszymi M 543 (gdyby zelrp wznowił sprzedaż to pewnie dla tej konstrukcji kupiłbym jego sterownik)
budowa plotera do plazmy
-
Zanixi
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 593
- Rejestracja: 12 kwie 2011, 16:07
- Lokalizacja: Siedlce
;D Z nim to trzeba chyba mieć układy jakieś ;P Kiedyś chciałem zamówić sterowanie, odpowiedział na 1 maila i cisza. To se sam zrobiłem. Potem chciałem jeszcze bodaj czujki do enkodera (pisałem i na mail, i na PW i na GG) to też ostatecznie sam zrobiłem. A tak i ja miałbym mniej roboty i u niego zostawił bym ze 2-3 tysiące (i na przyszłość by miał klienta na parę kolejnych maszyn).Ps. swoją droga nadal nie uzyskałem odpowiedzi od markompa odnośnie zestrojenia sterowania i silników
-
przemyslaw2ar
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 248
- Rejestracja: 09 mar 2012, 20:27
- Lokalizacja: Czarnków
No fakt Pan markomp77 widocznie jest bardzo zapracowany 
Tylko mam obawy czy w tym wirze pracy zauważy jak dokonam zakupu silników i czasem będę czekał....
Zupełnie inaczej do tematu podchodzi zeplr z którym to jest super kontakt i prawdopodobnie użyję jego sterownika.
Obecnie brakuje mi czasu na cokolwiek ale już w przyszłym tygodniu zacznę składać tę moją "nową zabaweczkę"
Tylko mam obawy czy w tym wirze pracy zauważy jak dokonam zakupu silników i czasem będę czekał....Zupełnie inaczej do tematu podchodzi zeplr z którym to jest super kontakt i prawdopodobnie użyję jego sterownika.
Obecnie brakuje mi czasu na cokolwiek ale już w przyszłym tygodniu zacznę składać tę moją "nową zabaweczkę"
-
kolanoreki
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 464
- Rejestracja: 21 gru 2004, 14:11
- Lokalizacja: 05-505 PRAŻMÓW
- Kontakt:
-
przemyslaw2ar
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 248
- Rejestracja: 09 mar 2012, 20:27
- Lokalizacja: Czarnków
Silniki już zamówione, jednak za sugestią pana Ryszarda padło na silniki bipolarne 4p 1,9Nm 2,8A i 3Nm 3A ponieważ lepiej współpracują z sterownikiem "zeplr-a" a tego zakupię jak tylko będą gotowe. Dlaczego akurat to sterowanie... z prostego powodu, mianowicie spełnia wymagania jakie stawiam maszynie, jest to układ zintegrowany, i też cena jest atrakcyjna. Teraz tylko muszę zdecydować jakiemu programowi powierzyć sterowanie (odradzono mi Step2CNC, podobno cuda się z nim dzieją jak jest system zawalony), mach wydaje się być dość drogi jak na początek drogi z CNC. Zastanawiam się czy czy nie wybrać czegoś na platformie linuksa. San linuks jest mi znany i mam płytę instalacyjną ubuntu LTS 10.04
Jakie proponowali byście przełożenie z silników 3Nm na listwę zębatą M 1,5 dla plazmy. czy można montować zębatki bezpośrednio na osi silnika (bez paska) tak aby przenieść napęd bezpośrednio z silnika na listwę?
Jakie proponowali byście przełożenie z silników 3Nm na listwę zębatą M 1,5 dla plazmy. czy można montować zębatki bezpośrednio na osi silnika (bez paska) tak aby przenieść napęd bezpośrednio z silnika na listwę?
-
kolanoreki
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 464
- Rejestracja: 21 gru 2004, 14:11
- Lokalizacja: 05-505 PRAŻMÓW
- Kontakt:
To zależy jakimi przyspieszeniami chcesz śmigać, jakie prędkości uzyskać, a przede wszystkim jakie masy są do rozpędzania. Najczęściej stosowane przełozenie to 1:3. Trzeba policzyć moment jest potrzebny na zębniku do założonych predkości i przyspieszeń. Mnożysz go 2-3razy (aby uzyskać prawie 99% pewność, ze silniki nie będą gubiły pojedynczych kroków przy danym obciążeniu i wówczas sprawdzasz jaki masz na wyjściu przekładni moment, czy nie jest za mały. Jeśli jest, to zwiększasz przełożenie np z 1:2 do 1:3 kosztem zmniejszenia prędkości maksymalnej. Wkrótce testuję swoje "maleństwo"przemyslaw2ar pisze:Jakie proponowali byście przełożenie z silników 3Nm na listwę zębatą M 1,5 dla plazmy
, więc zdam relację, jakie maksymalne parametry ruchu uda mi się osiągnąć i sprawdzę je z wcześniejszymi wyliczeniami.pzdr
-
chlop83
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 267
- Rejestracja: 19 sty 2008, 07:54
- Lokalizacja: Łódź
jestem bardzo ciekawy jak uproszczenia w olbiczeniach wpłyną ich poprawność i jak będą miały się do rzeczywistości... ja zniechęcony złożonością obliczeń począwszy od zasilania, staerowania, sprawności siliników jak i przeniesienia napędu... dałem sobie pokój, przyjmując połowę otrzymanych wyników... w efekcie mam 150m/min ... ale gorzej byłoby w grugą stronę... 
-
chlop83
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 267
- Rejestracja: 19 sty 2008, 07:54
- Lokalizacja: Łódź
tak... owaszem... tylko po co ?? można było zastosować silniki 30% tego co ma i też by było ok... zakładałem 10-12m/min... i znacząco zmiejszyć koszty( zasilacz, drivery, silniki)
w drugiej maszynie ( frezarka na śrubach) też pewnie będzie z dużą przesadą... mam serva 1,14kW ok 6Nm z przekłądnią 1:2 i 4000 obr na silniku... skok śruby 40mm, co daje ok 80m/min ... i znów po co tyle ??
obliczenia znów pomogłby zmniejszyć koszty...
w drugiej maszynie ( frezarka na śrubach) też pewnie będzie z dużą przesadą... mam serva 1,14kW ok 6Nm z przekłądnią 1:2 i 4000 obr na silniku... skok śruby 40mm, co daje ok 80m/min ... i znów po co tyle ??
obliczenia znów pomogłby zmniejszyć koszty...
