Avia turn 50 MYL

Czesc

Mam problem z maszyną Avia Turn 50 MYL na sterowaniu Fanuc 0i-TF.
Po dluzszym postoju maszyny przez weekend jest problem z obrotem glowicy narzedziowej.
Glowica sterowana jest przez serwo mitsubishi MR-J3-100A. Na serwo zaraz po włączeniu maszyny swieci się alarm AL90 co oznacza wedlug manuala mitsubishi ze nie widzi punktu referencyjnego.
Glowice mozna z trybu serwisowego rozsprzeglic i zasprzeglic. Wszystkie czujniki na glowicy dzialają prawidlowo i sygnaly dochodzą do szafy maszyny.
Nie wiem jednak jak z pulpitu maszyny wykonac ruch glowicy w celu wykonania referencji.
Po rozryglowaniu tarczy glowicy mozna swobodnie nią obracać takze mechanicznie glowica jest OK.
Przy probie obrotu glowicy z MDI na inne narzedzie glowica rozryglowuje i czeka i po chwili pojawiają sie bledy ex1049 glowica niezaciagnieta oraz ex1040 przekroczony czas obrotu glowicy

Glowica LS-200DBR

Ktos spotkal sie z takim problemem?

W tej glowicy są 3 czujniki indukcyjne i wszystkie 3 dzialają prawidlowo.

Rozebralem oslony zeby sprawdzic czy nie są uszkodzone i są Ok.
Sygnal z nich do szafy trafia takze przewod tez nie jezt uszkodzony