
W tabeli sterownika masz:
IN11____IN12___OUT11___OUT12
lub
IN21____IN22___OUT21___OUT22
----------------------------------------
_0_______1_______1_______0 ______mode: Forward
_1_______1_______0_______1 ______mode: Reverse
_0_______0_____open_____open ____mode: stop
_1_______0_____open_____open ____mode: stop
czyli IN11=1+IN12=1 => OUT11=0+OUT12=1
a ty masz: OUT11=1+OUT12=0 i jednocześnie OUT21=0+OUT22=1
coś tu jednak się nie zgadza - myślę że jedynie opis kolumny.
w opisie kolumn podałeś tak:
11_______21_____12_____22_______________11_____21_____12_____22
zamiast tak:
11_______21_____12_____22_______________12_____21_____11_____22