To niebieskie pudełeczko na samej górze to przekaźnik od wrzeciona, niestety nie widać oznaczeń, więc nie wiem czy zasilanie jest 5V czy 12V.
Procedura sprawdzenia jest następująca;
1. Przy włączonej maszynie należy zewrzeć dwa grube czerwone przewody podłączone do niebieskiego złącza śrubowego po prawej stronie modułu. Jeżeli wrzeciono zacznie się kręcić, to znaczy że jest prawidłowo zasilane.
2. Należy sprawdzić czy część sterująca (złącze goldpin po lewej stronie płytki) jest zasilane. Powinno być tam napisane coś w rodzaju UCC, IN, GND, trzeba multimetrem pomierzyć tam napięcia.
3. Jeżeli płytka jest prawidłowo zasilana, to przekaźnik powinien zadziałać po podaniu napięcia 5V na wejście IN, albo zwarciu do masy wejścia IN, bo są moduły sterowane stanem wysokim albo niskim.
4. Jeżeli powyższe próby zakończą się sukcesem, to trzeba sprawdzić czy wyjścia Arduino nie są upalone. Można skorzystać z Arduino IDE i programu Blink standardowo dołączonego w przykładach. Zmieniając wszystkie wystąpienia zmiennej LED_BUILTIN na odpowiednią liczbę można sygnał wysłać na dowolny pin i sprawdzić czy jego stan się zmienia.
5. Jeżeli powyższe skończy się sukcesem, to problem leży w skompilowaniu właściwego firmware.