Amatorski ploter CNC GRBL

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC

Autor tematu
Rafix095
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 9
Rejestracja: 09 cze 2013, 12:13
Lokalizacja: Jastrzębie- Zdrój

Amatorski ploter CNC GRBL

#1

Post napisał: Rafix095 » 05 sie 2018, 16:16

Witam, na wstępie zaznaczam, że konstrukcja mojego "plotera" pozostawia wiele do życzenia i jest to raczej zabawka, której zbudowanie kosztowało mnie niespełna 200zł, wiec proszę sobie darować wyśmiewne komentarze dotyczące sztywności itp :lol:

a teraz do rzeczy. Złożyłem w końcu wszystko do kupy i przy wycinaniu ze sklejki o grubości do 20mm z użyciem podróbki dremla urządzenie radzi sobie wystarczająco jak na moje potrzeby, teraz kupiłem sobie wrzeciono 200W 48V na ali i zobaczymy jak sobie poradzi ale nie ważne...

Ciągle jednak odczuwałem niedosyt i kupiłem sobie laser 1500mw i tu niestety zaczyna się problem. Uruchomiłem go i działa ale przy grawerowaniu nadpala krawędzie, to raz a dwa to graweruje strasznie powoli jednak nie mogę zwiększyć prędkości do więcej niż 350mm/min ponieważ silnik gubi kroki co widać na 2 filmiku.

Sterowanie krokami mam ustawione na pełen krok i dalej do końca nie rozumiem co daje zmniejszanie mikrokroków do np 1/2 ale przy założeniu zworek chyba na 1/8 u mnie silniki w ogóle się nie poruszały, tylko piszczały...

Moje ustawienia grbl:
► Pokaż Spoiler
Pytanie moje brzmi czy mogę jakoś zwiększyć prędkość posuwu, bez zastosowania przekładni ani innych śrub?(aktualnie M8)
Druga sprawa to silniki strasznie się grzeją i hałasują
Trzy, przy grawerowaniu laserem na krawędziach silniki zwalniają przez co przypalają się krawędzie, czy można jakoś polepszyć płynność pracy tych silników aby się tak nie działo? Dodatkowo pomiędzy liniami wypalanymi przez laser czasem zdarzają się przerwy ale podejrzewam, że to przez krzywe śruby.
I ostatnia sprawa, czy może mi ktoś wytłumaczyć tak na chłopski rozum co da mi zmiana sterowania krokami np. na 1/2 czy 1/8?

Dodatkowo filmiki z pracy urządzenia:
Praca przy 400mm/min

350mm/min



Awatar użytkownika

Yarec
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1563
Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
Lokalizacja: Warszawa

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#2

Post napisał: Yarec » 05 sie 2018, 16:52

"I ostatnia sprawa" - wał silnika obraca niejednostajnie ale krokami co 1,8 ° co daje 200 kroków na pełny obrót,
zatem dzielenie jednego podstawowego kroku przez np. 8 powoduje bardziej płynny obrót ale jednocześnie spowalnia osiągane obroty (przy założeniu że nie zmieniamy częstotliwości taktowania sterownika).

Dodane 3 minuty 59 sekundy:
w sprawie lasera CNC GRBL zwróć się do kol. Riker
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design

Awatar użytkownika

Riker
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 3
Posty: 37
Rejestracja: 19 lut 2017, 13:24
Lokalizacja: Kraków

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#3

Post napisał: Riker » 06 sie 2018, 20:26

Witaj,
Napisz coś więcej o całym setupie. Jakie dokładnie silniki, podłączenie itp. Całość masz wpięte domyślam się do CNC Shield na A4988 / DRV8825? Jaki prąd jest ustawiony na driverach (potencjometr)? Jakim napięciem zasilacz płytkę? Silniki nie mogą się tak grzać, coś jest nie halo. Same kontrolery też są gorące podczas pracy?

Dziwne dźwięki (głównie podczas rozpędzania i hamowania osi) są rezultatem przenoszenia drgań z silnika na konstrukcję. Ustawiając mikrokroki 2/4/8/16 jesteś w stanie to praktycznie wyeliminować lub znacznie zredukować. Tak jak Yarec pisze, skutkuje to po prostu kulturalniejszą pracą. W mojej maszynie (też mini CNC) musiałem ustawić oś Y (która pracuje na dwóch silnikach) na właśnie 16 – dopiero wówczas zapanował spokój. Na „jedynce”, miałem „efekt udaru” jak u Ciebie.

Laser przypala Ci linię głównie w miejscu rozpędzania i hamowania – parametr $120, $121, $122. U mnie przy laserze (podobno 2.5W - LOL) jadę na wartości 40 właśnie aby przy nagłych zmianach kierunku maszyna nie zwalniała zbytnio. Do tego reguluję jego moc w sposób niekoniecznie zgodny z konstytucją ale jest to ważne aby mieć jakąś tam kontrolę. Co to za laser masz tam zainstalowany? Jest jakaś możliwość ustawienia jego mocy? Zawsze na full nie znaczy dobrze, nawet jeśli to "tylko" 1.5W. Czasem robię 2-3 przebiegi tego samego ale z małą mocą każdy – efekt lepszy nić jeden raz na max. Wszystko jest oczywiście kwestią indywidualną którą sobie trzeba wypracować w praniu.


piotr56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 131
Rejestracja: 21 sty 2016, 11:35
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#4

Post napisał: piotr56 » 08 sie 2018, 09:00

Witam
Typuję że masz źle dobrane silniki ( na zbyt duże napięcie ) i uzyskujesz przez to zbyt niski moment. Wnioskuję to po gubieniu kroków i braku pracy z mikrokrokiem.
Silniki na zbyt duże napięcie nie pozwalają na osiągnięcie zakładanego prądu ze sterownika przez co maleje moment obrotowy, z drugiej strony po chłopsku silniki takie są nawijane cieńszym drutem -> uzwojenie ma więcej zwojów -> wzrasta znacząco indukcyjność -> maleje prędkość narastania prądu w uzwojeniach czego efektem jest szybki spadek prądu wraz z częstotliwością sterowania.
Możesz się ratować zwiększeniem napięcia zasilania driverów jeśli na to pozwalają.
Powodzenia


Autor tematu
Rafix095
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 9
Rejestracja: 09 cze 2013, 12:13
Lokalizacja: Jastrzębie- Zdrój

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#5

Post napisał: Rafix095 » 12 sie 2018, 18:04

Mam silniki NEMA 17 STP-43D2030-01 1,1A 3,63V
CNC shield 3.00+ Stepsticki A4988 ustawione na 0,8V. Problem z laserem rozwiązałem stosując komendę M4 zamiast M3 w lasergrbl. Całość zasilam z zasilacza komputerowego 12V, mogę zmienić na 24V ale 1A. Man też zasilacz 48V, który kupiłem z wrzecionem CNC z chin ale nie spisało się to za dobrze ponieważ 12000RPM to za mało i trzeba frezować bardzo powoli, dremel na 30000RPM spisuje się znacznie lepiej ale frez bije, więc odciąłem kawałek obudowy i zamierzam zamontować na wale silnika uchwyt er11.

Aktualnie jednak pojawił się nowy problem, po zamontowaniu peszla na kable ciągle wywala mi hard reset mimo, że nic nie dotyka krańcówki, to samo działo się po uruchomieniu wrzeciona, więc musiałem w opcjach grbl wyłączyć hard reset. Czy powinienem zastosować jakieś rezystory przy krańcówkach?


tomcat65
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1035
Rejestracja: 15 lis 2009, 02:46
Lokalizacja: Olsztyn

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#6

Post napisał: tomcat65 » 12 sie 2018, 20:14

Jak grzebałeś tylko w kablach, tam szukałabym jakiegoś zwarcia do masy, obudowy.
A eliminacja zakłóceń to najlepiej optoizplatorami. Tak jak podają w opisach grlb.
Ja swoją zrobiłem podobnie, tylko na innym układzie - LTV847. Poczwórny transoptor w jednej obudowie. Wersja z rozseparowanym zasilaniem. Od strony Arduino 5V, krańcówki 12V. Tylko większe oporniki trzeba dać na stronę z 12V. No i w opcjach wyłączyć wewnętrzny pullup.

Awatar użytkownika

Yarec
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1563
Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
Lokalizacja: Warszawa

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#7

Post napisał: Yarec » 12 sie 2018, 21:19

Rafix095 pisze:zamierzam zamontować na wale silnika uchwyt er11.
jaki silnik ?
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design


Autor tematu
Rafix095
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 4
Posty: 9
Rejestracja: 09 cze 2013, 12:13
Lokalizacja: Jastrzębie- Zdrój

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#8

Post napisał: Rafix095 » 13 sie 2018, 08:35

Silnik z szlifierki ala dremel, też ma wałem fi8, więc spóbuje nabić na to tech uchwyt. Zwarcia nie ma. Nawet jak mam zamontowany dremel, który jest zamocowany w plastikowej obejmie do deski przy szlifowaniu drewna jest ok, ale jak tylko dotknie aluminium wywala hard reset


tomcat65
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1035
Rejestracja: 15 lis 2009, 02:46
Lokalizacja: Olsztyn

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#9

Post napisał: tomcat65 » 13 sie 2018, 12:46

Rafix095 pisze: ale jak tylko dotknie aluminium wywala hard reset

Czyli jest zwarcie, inaczej nie byłoby resetu.
Jak się tak zdarzy, sprawdź, która krańcówka zadziałała. Będzie wiadomo, gdzie szukać.

Awatar użytkownika

Yarec
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1563
Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
Lokalizacja: Warszawa

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

#10

Post napisał: Yarec » 13 sie 2018, 18:42

Rafix095 pisze:Silnik z szlifierki ala dremel, też ma wałem fi

konkret ? a resztę napisał tomcat65
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”