Przerobienie tokarki konwencjonalnej na cnc

[pin]

Ja osobiście do oceny mocy silników zabrałbym się od skasowania luzów na łożu następnie
zobaczyłbym z jaką siłę potrzebujemy do poruszania suportem , przemyślenia jaki sposób napędu wybierzemy czy z przekładnią czy bezpośrednią i wtedy do wyników takich pomiarów możemy dobrać moc silnika . Inny sposób to trzeba mieć wyczucie i doświadczenie aby ocenić na oko . Pomiary można wykonać na starych śrubach pociągowych nowe śruby kulowe tylko polepszą dynamikę maszyny a i tak muśmy zawsze trochę przewymiarować silniki żeby mieć spokój .Do pomiarów wystarczy kawałek listewki przyczepionej do korbki i odważnik . Oczywiście można to zrobić w bardziej wyrafinowany sposób ja kiedyś przygotowałem sobie do takich zabaw silnik prądu stałego z przekładnią planetarną zasilacz regulowany z amperomierzem i na podstawie prądu moglem ocenić
dynamicznie jaka moc jest potrzebna zarówno do ruszenia śruby jak i do pracy .

[MlKl]

Ech, teoretycy... Marckomp wam napisał wszystko, co trzeba wiedzieć. Silniki krokowe na taką małą maszynę to od 4 do 8 Nm - im intensywniej chcecie pracować, tym większe. Da się pracować i na silnikach 3,1 Nm, ale to bardziej męczarnia niż praca. Istotne jest napięcie - i ceny sterowników. Można zacząć od silników powiedzmy 6,9 Nm w zetce i 4 Nm w iksie ze sterownikami serii M54x i zasilaniem 50 V. Jak będzie za mało, to zmienić sterowniki i zasilanie na M860 i 80 V.

Jeżeli to maszynka zupełnie amatorska i bardzo sporadycznie wykorzystywana, można dać mniejsze silniki i przełożenie np 1 do 2 albo i więcej. Używałem w osi X silnika 3,1 Nm z przekładnią planetarną od wkrętarki 1 do 8 - dało się przeżyć.

W tej chwili mam w zetce 8,5 Nm, w X 6,9 Nm, a w osi Y 3,1 Nm. Z i Y zasilane 50 V na M545, X z 70 V na M860.

Z i Y na łożyskach liniowych, X na jaskółce.

Kroki zdarza się gubić w osi X - mimo iż duży silnik, wysokie napięcie i skok śruby tylko 1,5 mm.

[markcomp77]

W tej chwili mam w zetce 8,5 Nm, w X 6,9 Nm, a w osi Y 3,1 Nm. Z i Y zasilane 50 V na M545, X z 70 V na M860.

Z i Y na łożyskach liniowych, X na jaskółce.

Kroki zdarza się gubić w osi X - mimo iż duży silnik, wysokie napięcie i skok śruby tylko 1,5 mm.

a jakie prędkości masz na X?

[MlKl]

Powyżej metra na minutę zaczyna gubić kroki. Opory na jaskólce, bicie promieniowe śruby etc. To zwykła szpilka budowlana zakontrowana na łożysku czterema nakrętkami.

[markcomp77]

1m/min na śrubie 1.5mm
1000/1.6 /60 = 10.4166666667 obr/sek
więcej niż punkt mocy max dla 6.9Nm/6A/70V (dobry moment dla niego zaczyna się kończyć przy 6.5obr/sek)

chyba lepiej by to chodziło ze śrubą o większym skoku... np. 2..3mm (a i śruba "nie szpilka" pewnie lepiej się toczy)

[Zbych07]

Witam,

Mam stara tokarka TSA 10. Jak w temacie, jest możliwość czy nie warte zachodu?

W internecie sa ponoć gotowe zestawy sterowania (wlacznie z silnikami) co o nich sądzicie?
Silńiki osadzilbym tam gdzie sa korbki do posuwu.
Obroty wrzeciona, jakis enkoder? Soft bedzie miał możliwość sterowania ta wielkością?

Chciałbym sie na niej uczyć programowania za pomocą g-code.

Proszę o opinie i informacje:) dziekuje:p

Informacji o TSA-10 w necie ( tak na szybko ) tyle co kot napłakał.

Patrząc na fotki:






Maszynka wygląda na gabarytowo zbliżoną do OUS1,
dlatego myślę, że przy jej przeróbce można śmiało wzorować się na wątku --->ous1-cnc-katowicki - jakby co Autor zwykle chętnie coś doradzi lub wyjaśni.

Oprogramowanie - zdecydowanie Linux.
Całe oprogramowanie za free,
komputer za niedużą kaskę,
na forum jest dużo informacji " co i jak", oraz sporo Ludzi którzy chętnie dzielą się swoją wiedzą gdy jest jakiś problem.

Co do śrubek - zależy w jakim są stanie, jeśli nie są zbytnio zużyte i są zużyte równomiernie na całej długości, na starcie nic bym nie zmieniał - na początek spokojnie stykanie programowa korekcja luzu.

Można docelowo wymienić na nowe trapezowe z nakrętkami z poliamidu lub polować na kulowe ( raczej na witrynach zagranicznych) Z wymianą na kulowe może być podobny problem jak w OUSie - śrubki małe 12/2 i z miejscem kiepsko ,
ale ostatecznie, na to zawsze jest czas.

Docelowo pomyślałbym o dorobieniu widocznej na ostatnim zdjęciu przystawki do frezowania ( oczywiście w wersji CNC ).

[bartuss1]

Oprogramowanie - zdecydowanie Linux.
Całe oprogramowanie za free,

czemu linux? sam na windzie siedzisz
mach do tokarki nawet demo wystarczy
przeróbka jakiejkolwiek tokarki manualnej na cnc to żaden problem - manulaną z posuwami zwyczajnie sie odchudza o wszelkie przekładnie, no na wrzecionku mozna pozostawić, a wszelkie minitokarki to już z górki, bo zazwyczaj mają albo wiekszośc bebechów na zewnatrz, albo mają tylko gitarę, ostatnimi czasy chinskie plastikowe hehe

[Zbych07]

Oprogramowanie - zdecydowanie Linux.
Całe oprogramowanie za free,

czemu linux? sam na windzie siedzisz
mach do tokarki nawet demo wystarczy

Winde mam w kompach podłączonych do netu i tu raczej zmian nie planuję.
W kompie ( za całe 60 zł ) do budowanej maszynki mam linuxa i na nim odpalałem testowo posiadane silniki. Sterownik testowy to niebieski chińczyk - bez szału.
Wspomniałem o Linuxe bo całe oprogramowanie jest za free nawet do celów zarobkowych.
Ponadto na Forum są idealne warunki do nauki obsługi maszynki w tym środowisku, szkoda tego nie wykorzystać.

Faktem jest, że w zapasie mam Della w którym planuje zainstalować dwa oddzielne dyski - jeden z Linuxem drugi z Windą i Machem w wersji demo.
Ponieważ mój cel jest i będzie wyłącznie amatorsko edukacyjny chciałbym nauczyć się pracy w obu środowiskach.
Niebieskiego chińczyka z uwagi na " kulturę pracy" sobie odpuszczę. Mam już MDC860 dla krokowca w jednej osi i 2 sztuki UHU i serwa dla dwóch pozostałych osi.
Ten mix pozwoli mi porównać pracę serv i silnika krokowego.
I... wszystko byłoby ok. tyle, że czasu brak i budowa "mojej pierwszej" idzie wolniej niż krew z nosa.

Mam nadzieje, że Autorowi wątku pójdzie dużo szybciej - fundament pod budowę małej maszynki CNC ma całkiem fajny.

[251mz]

Winde mam w kompach podłączonych do netu i tu raczej zmian nie planuję.

I tu Ci powiem błąd

[bartuss1]

przyznam sie ze tez mam na drugiej partycji ubuntu - Marek mi instalnął kiedys no i tak zostało, na ubuntu ma sie rozumiec jest emc2 i troche sie tym bawilem, ale nie mialem specjalnie czasu sie tym bawić, jedynie jedną osią sobie kiedys pomyrdalem, jedyna ciekawostka to testy osi - myrdanie tam i z powrotem zmieniając sobie max ustawienia silnikow aż do zgubienia kroku, na duzej maszynie troszku to niebezpieczne, wiec ograniczylem sie tylko do zetki, w koncu ma ten metr zakresu