oswojenie Yaskawa SGDA + Sanyo Denki

[dragon44]

W jaki sposób mogę sprawdzić czy enkodery w ogóle są sprawne?

[ Dodano: 2014-05-04, 19:00 ]
zmiana faz silnika nic nie daje, dalej wywala błąd enkodera. Jak włączam jog'a i klikam w prawo - nic, silnik stoi, w lewo, obróci się kawałek i błąd, albo włączę silnik i od razu error ;/
Albo jak silnik jest włączony, to mogę obrócić wał palcami - no i błąd, ciągle ten sam, A.C2

[Tomciowoj]

Możesz sprawdzić woltomierzem, jeśli pomiędzy A a masą będzie 5 V, to pomiędzy -A a masą powinno być 0, jak lekko ruszysz ośką powinno się zmienić na przeciwności. To samo na kanałach B. Z S jest trochę inaczej, S (lub inne oznaczenie Z) to jeden impuls na obrót, -S to ciągły stan wysoki oprócz jednego impulsu na 1 obrót.
Czy te silniki pracowały z tymi driwerami? Może jest inny rodzaj wyjść w enkodera niż obsługuje to sterownik. Np. enkoder może mieć wyjścia PNP lub inaczej SOURCE ( impuls to podanie +5V, brak impulsu to wyjście "w powietrzu"), a sterownik obsługuje NPN lub inaczej SINK (impuls to wyjście przez rezystor z 5V, brak impulsu złączenie z 0V) i mogą się nie dogadać. Jest to określone w dtr silnika?

[dragon44]

Silniki nie pracowały z tymi wzmacniaczami. Co do rodzaju wyjść to nie wiem, muszę sprawdzić w dokumentacji.

[ Dodano: 2014-05-04, 22:08 ]
Nic w dokumentacji nie znalazłem, jutro poszukam w internetach...
A da się to sprawdzić organoleptycznie?

[gaspar]

Jakie masz parametry tego silnika?
Ja testowałem SGDA z silnikami SGM i SGMP.

SGMP ma takie parametry: 3000 rpm, 200V, 2,6A i 400 Wat
Co do SGM musiałbym jutro spojrzeć, ale o ile pamiętam to identyczne.

Silnik Ci w ogóle jakoś buczy/oscyluje gdy go włączysz w trybie jog (jak go zestroisz odpowiednio to go wcale nie słychać ale dopóki masz pętlę w prochu to powinien oscylować)?Czy jak włączysz to łapiąc za ośkę posiada moment trzymający na postoju? Przy próbie ruchu osią powinien trzymać a gdy nawet uda Ci się ją ruszyć to ma sam wracać na pozycję.

[dragon44]

Silnik to sanyodenki P50B07030DCS00M, 300W, 4500 obr., 200V, 2,2A.
Gdy włączę silnik w trybie jog, to silnik buczy, ale stoi w miejscu, gdy kliknę aby się obracał, to da się wyczuć na osi jakby delikatnie wał drgnął i powrócił na wcześniejszą pozycje, nawet jak przytrzymam przycisk to zero efektów. Czasami przeskoczy o kilkadziesiąt stopni i wywali błąd. A jak sam przekręcę oś (przy włączonym silniku) to wyskakuje błąd enkodera A.C2... silnik w ogóle nie wykazuje momentu trzymającego...

[gaspar]

Nie wiem jak Ci pomóc :/
Silnik SGM właśnie sprawdziłem, mimo innej budowy - jest dłuższy posiada te same parametry co SGMP. We wzmacniaczu yaskawy nie widziałem by była możliwość zmiany prądu i mocy silnika. Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?

[dragon44]

Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?

Prawdę mówiąc nie sprawdzałem, jutro jak znajdę chwile to pogrzebie. Jak nic z tego nie wyjdzie to rozdzielę zestaw bo już mnie to wk*rwia i szkoda mi czasu, bo straciłem tydzień na tą pierdołę, a muszę w końcu zabrać się za pisanie inżynierki... Wszystko przez Zienka:P hehe

Jakby ktoś był skory do sensownej zamiany, to jestem otwarty na propozycje

[Malaxis]

Wydaję mi się, że ten zestaw może jednak ze sobą nie współpracować.
Samemu też myślałem, że można użyć serwa Sanyo z servopackiem Yaskawy jako
że serva Yaskaway i Sanyo miały praktycznie identyczną specyfikację.
Raz się spotkałem, żeby ktoś pisał że te serwa Sanyo pasują do servopacków Yaskawa
i było to gość który sprzedawał te komplety. Niestety inni też mają taki sam problem.
http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... utput.html

[dragon44]

Dzięki Malaxis za rozwianie wątpliwości i zakończenie moich tortur...Więc zestaw zostaje rozbity, jeszcze nie wiem, która część będzie w dziale giełda...

No i czas rozdać punkty osobom zaangażowanym w temat, dzięki Panowie! choć szkoda że tak się to kończy, ciekawe jaki szczegół powoduję że na pozór kompatybilne napędy, jednak nie współpracują...

[Tomciowoj]

Sam jestem ciekaw w czym jest różnica. Można by się pobawić i spiąć silniki Sanyo i Yaskawa ośkami jakimś sprzęgiełkiem i zasilić Sanyo a sygnały wziąć z enkodera Yaskawy. Ciekawe czy by ruszyło?