CNC FORUM

Piotr Rakowski · Wysłany: 2007-02-19, 20:32 **STEP2CNC - ZAKOŃCZENIE PRAC NAD PROGRAMEM**

"Panie Prezesie - melduję wykonanie zadania!" - powiedział nie tak dawno pewien znany polityk do innego znanego obecnie polityka (prywatnie swojego brata) tuż po wygraniu wyborów :razz:

Panowie - melduję zakończenie prac programistycznych :!:

Zostały mi już tylko opisy i strona WWW. Starałem się uwzględnić wszystkie Wasze postulaty. Uwzględniłem większość z nich. Zmiany w wersji ostatecznej w stosunku do Beta3:

:arrow:

Pogdląd 3D ma nowe opcje:
a. Obracanie podglądu względem dowolnej osi X, Y oraz Z,
b. Opcja kasowania (usuwania) podglądu wykonanego przebiegu,
c. Dodano wskaznik aktualnej pozycji XYZ narzędzia w postaci krzyżyka. Opcja uruchamiająca ten wskaźnik (postępu pracy) nazywa się "Wskaźnik pozycji XYZ".
:arrow:

Pomoc do programu uruchamiana jest w oddzielnym oknie.
:arrow:

Ograniczono ilość wysyłanych impulsów do 25000/sekundę.
:arrow:

Posuwy zaczynają się od 1 mm, a ich maksimum wynika z ograniczenia do ilości_wysyłanych_impulsów/kroki_na_milimetr. Tak więc np. dla wartości 400 kroków na mm maksymalny posuw liniowy wyniesie 3750 mm/minutę.
:arrow:

Przesunięcie do zapisanej pozycji maszyny wymaga zainstalowania 3 krańcówek: 2 początkowych w osiach X i Y oraz końcowej w osi Z.
:arrow:

Wysłanie sygnału Enable wymusza 100 ms przerwę po zmianie stanu tej krańcówki.
:arrow:

Zamiast przekaźnika 3 uruchomiono procedury związane ze zmianą narzędzia (opcja uwzględnia rodzaj czujnika zwarciowy/rozwarciowy):
a. zapis pozycji aktualnego narzędzia,
b. wprowadzenie korekty po zmianie narzędzia,
c. polecenia M6/M7 przestały działać.
:arrow:

Zniesiono ograniczenie liczby wyświetlanych ruchów (w każdej wersji programu).
:arrow:

Wersja pełna wymaga rejestracji (dokłądnie tak, jak to wprowadzono w eduCADzie 2.5). Program będzie się przypsywał do komputera, na którym wygenerowano kod użytkownika. Zarówno generator kodu użytkownika jak i opcja wpisywania kodu odblokowującego jest dodana w menu Pomoc. Po wpisaniu kodu odblokowującego obie te pozycje z menu Pomoc zostają usunięte.
:arrow:

Plik PLT ma dodatkowe opcje dostępne w czasie wczytywania oraz wczytywania ponownego z ich uwzględnieniem:
a. Numerowanie linii g-kodu lub nie, start numeracji oraz interwał numerowania,
b. Skalowanie procentowe,
c. Przesunięcie o zadaną wartość X i Y w mm,
d. Odbicie lustrzane i obrót "do góry nogami".
e. Wszystkie opcje mogą być użyte jednocześnie. Dodatkowy przycisk [Konwertuj] uaktywnia się po wczytaniu pliku PLT i pozwala na ponowne jego skonwertowanie po zmianie opcji związanych z konwersją.
:arrow:

Wprowadzono symulację ruchu maszyny. W prosesie symulacji impulsy do portu LPT nie są wysyłanie.

STEP2CNC DEMO (z plikami pomocy - około 2,6 MB) - jest już dostępny: http://www.soft4cnc.pl.

Instalacja polega na jego uruchomieniu. Instalator poprowadzi instalację samoczynnie.
Program posiada także moduł deinstalujący.

Bardzo dziękuję za uwagi wszystkim tym, którym chciało się przetestować mój program.

chaos · Wysłany: 2007-03-03, 22:33

A więc w końcu przysiadłem się do sprawdzenia programu. Poniżej kilka podpunktów, które
wynotowywałem sobie podczas pracy z programem (5 godzin). Komputer PIII 550Mhz z
zainstalowanym świeżutkim Win 98.
Po testach zainstalowałem KCAM4 dla porównania pracy silników i faktycznie bardzo podobnie się zachowują.
Silniki SanyoDenki 3Nm, sterowniki SSK-B03 podział 1/8, SSK-MB.

-Wskaźniki pozycji i okno podglądu odświeżają się za wolno
-Silniki podczas jazdy stukają rytmicznie
-Ruch myszką podczas pracy powoduje "brzękot" silników
-Po otwarciu pliku pomocy okno główne jest nieaktywne
-Dlaczego poruszanie osiami jest z Alt'em ??
-Po wykonaniu programu i powrocie do początku (ustawione w g-code) nie można ręcznie
ustawić pozycji
-Ogólnie sterowanie ręczne potrafi się czasami "zawiesić" - puszczam kursor a maszyna
jedzie dalej; podczas jazdy w prawo przeskakuje po zakładkach programu;

Piotr Rakowski · Wysłany: 2007-03-04, 08:34

bartuss1 · Wysłany: 2007-03-04, 18:12

ja też mam kilka zastrzezen i nie wiem czy to wynika z faktu ze nie wywaliłe tylko wyłączyłem macha ... no w kazdym razie program od czasu do czasu sie wiesza
do testów uzyłem elektroniki od Chaosa tej na 1A.

druga sprawka - testowałem w machu i tam gra a w stepie nie gra - chodzi o interpolację równoczesną dwóch osi - jeden silnik sie kreci potem drugi i na zmianę, a powinny równoczesnie tak jak na ekranie, specjalnie zwiekszylem taktowanie na 10 jednostek zeby sprawdzic czy te kroczki nie sa zbyt małe i ja tego nie widzę

ustawienia maszyny tez troche dziwne - raz działa z sygnałem enable raz bez, bez pin 1 maszyna nie rusza
i najwazniejsze
przypuścmy że mamy jakiś program w którym pierwsza fraze stanowi opuszczenie osi z druga wykonanie interpolacji xy trzecia podniesienie osi z

wystapiła taka sytuacja i to za kazdym razem
opuszczenie osi z - poprawne
interpolacja xy - poprawne
podniesienie osi z - kręci sie silnik y
i potem ponownie opuszcza się oś z - czyli w tym wypadku mamy kolizje, ponieważ wczesniej sie nie podniosła ... gdzie jest błąd ?

przy powtórnym odpaleniu macha zjawiska nie ma, czyli elektronika, kabel i port w porządku ...

Piotr Rakowski · Wysłany: 2007-03-04, 19:13

Wieszanie się to niestety sprawa Winodwsów, nie moja. Ogólnie na komputerach, które są rzeczywiście przeznaczone do obsługi maszyny, gdzie jest tylko STEP2CNC i Windoza jest bez zarzutu.

Po pierwsze musisz usunąć driver Macha (nie program, a sam driver portu LPT).

Interpolacja osi JEST! To dziwne działanie musi być związane z jakimiś czynnikiem zewnętrznym. Odinstaluj driver Macha i spróbuj raz jeszcze.

Z tym ustawieniem maszyny, to niestety Ty masz coś dziwnego. Enable, jak raz włączysz to działa zawsze. Ale Enable jest na pinie 17 w płycie Chaosa. Co ma więc włączanie pinu 1? Ten pin podpięty jest w płycie Chaosa do przekażnika 1.

Usuń Macha i wykonuj próby raz jeszcze. Jak będzie działał dziwnie - wyślij mi kod i ustawienia Twojego sterownika. Sprawdzę u siebie.

bartuss1 · Wysłany: 2007-03-04, 21:14

faktycznie, problem jakoś sie rozwiązał, pozostaje tylko wieszanie sie programu ... czyli najlepiej na jakiejś czystej windzie go instalowac , moze nawet 98

Piotr Rakowski · Wysłany: 2007-03-04, 21:17

Tak, zdecydowanie! Ja mam Win95 na swoim najstarszym kompie i śmiga jak złoto!

anonim · Wysłany: 2007-03-05, 10:13

witam
właśnie zaczynam robić próby oprogramowania na swojej amatorskiej maszynce CNC z komunikacją portem LPT.
Mam za soba pierwsze próby na razie na sucho (bez frezowania) i wstępne oceny:
mach2, winpc-nc economy
a także kcam4 tudzież parę programow pod dosem (te ostatnie oceniam słabo)

Zainstalowałem także step2cnc
Co do tego programu mam wstępnie na gorąco następujące zastrzeżenia:
1. ustawienia liczby kroków posuwu - brak jest możliwości ustawienia wartości ułamkowej, ja mam śruby o skoku 3mm , silniki 200kroków na obrót, jak mam ustawic w tej sytuacji liczbę kroków aby uzyskać właściwe w miarę dokładne skalowanie?
2. silniki krokowe pracują w sposob rzężący co wyczuwa się wyraźnie w przypadku wykonywania łuków więc , prawdopodobnie zaważy to na dokładności odtwarzania.
Dla porówniania nie wyczuwa się tego rzężenia w machu i w winpc-nc economy

Co do punktu nr2 być może nie mam racji. Jak wykonam próby frezowania wtedy się odezwę.

Piotr Rakowski · Wysłany: 2007-03-05, 11:27

Na obie kwestie odpowiadałem już wielokrotnie.

1. Tam, gdzie jest uruchomiony Mach (dokładnie jego sterownik portu LPT) tam STEP2CNC będzie pracował źle. Chodzi o to, że sterownik Macha korzysta z przerwań karty dźwiękowej do generowania impulsów, co nakłada się ze sterowaniem bezpośrednim, jakie zrobiłem ja.

2. Ustawienia ułamkowego kroków na obrót także na razie nie przewiduję, bo to jest BŁĄD W ZAŁOŻENIACH MASZYNY! Nie można przy silniku, o parzystej ilości kroków na obrót (standardowo 200 dla większości silników krokowych) zastosować nieparzysty podział tych kroków - zawsze powstanie błąd w interpretacji! I zawsze wtedy będzie problem: dodać na końcu te kilka kroków, czy nie?

Budując maszynę trzeba niestety o tym myśleć.

chaos · Wysłany: 2007-03-06, 23:50

A nie możesz w swoim programie wykorzystać przerwań z karty muzycznej lub innego urządzenia tak jak jest w machu? Rozwiązało by to na pewno wiele problemów z kulturą pracy silników.