CNC FORUM

GrzegorzK

Witam,

Nabyłem (za bezcen chyba - 20 zł) taki oto silnik: VEXTA (DC 2A / 0.5ohm / 500 kroków / 5-faz ).
No i się zaczyna...

Proszę o jakieś wskazówki co do konstukcji sterowania (elektronika) do silnika jak na rysunku. Może jakiś manual do takiego modelu (googlałem już całą noc). Jakiś schemat sterownika.

Czy możliwe, że napięcie na pojedynczym uzwojeniu to 1V ?

Dziękuję i pozdrawiam serdecznie Forumowiczów.

PS. Witam Forumowiczów po raz pierwszy i oświadczam

że jestem jeszcze zielony w tematyce CNC, więc proszę o traktowanie z pobłażaniem :wink:

vexta1a.JPG
Silnik VEXTA ma wymiary 69.7x69.7 mm

Plik ściągnięto 770 raz(y) 30,36 KB

webserver · Wysłany: 2005-06-27, 10:48

Witam mam podobne 2 silniki ale sterownika do nich niestety nie mam

lisow1 · Wysłany: 2005-06-27, 12:19

Sterownika nie stety nie zanam na 5 faz. Ale na mojej stronce możesz znaleźć kilka ciekawych silników też tanio, wysterujesz je be problemu.

silniki

:lol:

pltmaxnc · Wysłany: 2005-06-27, 15:21

Silnik mozna wysterować układem SI-7500A (SanKen).- trzeba zajrzeć do noty aplikacyjnej producenta .

ludas · Wysłany: 2005-06-27, 20:19

hmmm
O ile się nie mylę jest to silnik o zmiennej reluktancj.
Sterowanie takim wynalazkiem jest stosunkowo proste - wystrczy kilka tranzystorów i odpowiedni generator impulsów.
Złączam schemat ideowy sterownika silnika 3 fazowego tego samego typu.
Ten dziwny przełącznik na schemacie służy do zmiany kierunku wirowania. Samo sterowanie polega na kolejnym zasilaniu poszczególnych uzwojeń.

schemat.JPG

Plik ściągnięto 732 raz(y) 15,56 KB

GrzegorzK · Wysłany: 2005-06-27, 23:08

Dziękuję za wskazówki.

Po obejrzeniu noty do SI-7500A (od pltmaxnc) stwierdziłem, że mój silnik nie ma wyprowadzenia zasilania - ma tylko 5 kabelków. Drogą dedukcji dopasowałem teoretycznie do niego SI-7502.

Po lekturze pdfów, schematów i linków udałem się po restory 5W 1ohm. Połączyłem wszystko na 12V i zaczęło się kręcić styerowane z FPGA.

Nie ma to jak praktyka.

Jeszcze jedno mnie zastanawia, czy rzeczywiście nie ma jakiegoś sposobu na to aby wyeliminować użycie rezystorów mocy

(jeszcze zimy nie ma i dogrzewać się nie muszę :lol:

) ?
...oraz co do shematu (od ludas): na jakie parametry tranzystora należy zwrócić uwagę przy jego doborze do tego układu (to samo pyt. tyczy się diody) ?

Jeszcze raz dziękuję i pozdrawiam.

ludas · Wysłany: 2005-06-28, 07:33

GrzegorzK · Wysłany: 2005-06-28, 07:41

ludas · Wysłany: 2005-06-28, 08:11

uff...
myślałem, że urzyłeś tylko jednego rezystora na fazę.

Sterowanie chopperowe jest podobne do PWM. W obwodach RL (a takiego typu jest uzwojenie silnika) prąd narasta wykładniczo z pewnym opóźnieniem, co powoduje zmniejszenie momentu silnika ze wzrostem prędkości. Aby zniwelować ten efekt, zasila się silnik napięciem wyższym niż znamionowe (zmniejsza to stałą czasową obwodu) i kontroluje prąd w uzwojeniach (właśnie za pomocą tajemniczych rezystorów, mierzy się na nich spadek napięcia). Gdy prąd osiągnie wartość znamionową - napięcie zasilające jest całkowicie odłączane. Prąd majele wykładniczo, aż do momentu osiągnięcia pewnej wartości minimalnej, przy której napięcie jest załączane ponownie, itd.
(Na forum ten temat był już poruszany)

GrzegorzK · Wysłany: 2005-06-28, 08:20