prosze o pomoc w doborze silnika krokowego

premorepa · Post napisał: **premorepa** » 08 maja 2007, 23:09

WItam
nie wiem jaki silnik dobrac do mojego malego ustrojstwa

prosze o porade doswiadczonych w tej materii - jakich nie malo na tym forum

potrzebuje silnik ktory napedzi mi wozek osi x, wozek jest stosunkowo niedozy, 20x30 cm, opory niewielkie ( prowadnice i lozyska ze sklepu forowskiego

)
sruba trapezowa o wymiarach 12x3 ( tu byl moj chyba pierwszy blad - moglem wziasc wiekszy skok

)

jaki silnik pociagnie wozek na odleglosc 70 mm w czasie 5-6 sek.?
myslalem nad silnikiem o mocy 1,9Nm bipolarnym i sterownikiem z mikrokrokiem - czy wystarczy on i nie utraci na swej mocy za wiele?

pozdrawiam
Przemek

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 maja 2007, 02:33

uproszczony model obliczeń.... 100% efektywności:

Obrazek

czyli:

skok śruby P=3mm
moment silnika jest mierzony na ramieniu R=1cm=10mm
a siła na ramieniu 1cm to F=19kg

stąd => W = (F x 2 Pi R) / P = ( 19 * 2 * 3.14 * 10 ) / 3 = 397,73 kg

biorąc jednak pod uwagę wszelkie przeszkody takie jak tarcia... itp
można przyjąć zapas i założyć iż dysponujemy jedynie 25% wyliczonego W

25% W = 99.43kg
---

premorepa pisze:jaki silnik pociagnie wozek na odleglosc 70 mm w czasie 5-6 sek.?

a to zależy ILE masy ten silnik będzie musiał przyśpieszać...
trzeba coś przyjąć do szacowania

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 09 maja 2007, 08:41

5-6 sekun i 7cm...hm...wóżek o ciężarze gabarytach i niewielkim ciężarze, z taka prędkoscią pociagnie już silnik 0,5Nm, nawet szybcie ( ale znów bez szaleństwa)

wychodzi to około 1rpm/sekunde....przy takiej predkosci silnik 0,5 Nm trudno zatrzymac w palcach...( ale prezyzyjna odpowiedź..hihi)

silnik 1Nm będzie ok

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 maja 2007, 13:33

wood carver pisze:0,5 Nm trudno zatrzymac w palcach...

to się nazywa pomiar organoleptyczny

premorepa · Post napisał: **premorepa** » 09 maja 2007, 22:55

no wiec tak, masa wozka bedzie niewielka, moze 5 kg gora....

zalezy mi bardzo nad stabilna praca, bez gubienia krokow....
i jak proponujecie ustawic na mikrokroki i na jakie?

zastanawiam sie nad tymi przedmiotami :
silnik SK19
sterownik STSK42
info choc ubogie jest na stronie www.cncprofi.com

co o nich sadzicie, warte grzechu?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 maja 2007, 23:20

premorepa pisze:silnik SK19

to znany 19kg.cm 2.8A

premorepa pisze:sterownik STSK42

to M542 http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf

premorepa pisze:co o nich sadzicie, warte grzechu?

warte

choć to jest dostępne np. również tutaj:
https://www.cnc.info.pl/topics17/m542-l ... vt4436.htm
https://www.cnc.info.pl/topics17/steppe ... vt4513.htm

[ Dodano: 2007-05-09, 23:26 ]

premorepa pisze:no wiec tak, masa wozka bedzie niewielka, moze 5 kg gora....

mozna by przeprowadzać jakieś obliczenia... ale przy takiej wadze nie warto
jeśli silnik 19kg.cm na śrubę da 99kg (uwzgledniając różne straty)

inne czynniki będą ograniczały prędkość - nie bezwładność...

[ Dodano: 2007-05-09, 23:32 ]

premorepa pisze:i jak proponujecie ustawic na mikrokroki i na jakie?

dla M542 - zazwyczaj ustawiam 1/10 kroku przy darmowym mach (25KHz max)
dla macha zapłacongo (kernel speed 45KHz) mozna ustawić 1/20

przy takiej nastawie - teoretczna maksymalna predkość będzie

dla 1/10 => 25.000 * 1/10 * 1/200 = 12.5 obr/sek
w/w silnik będzie pracował bez gubienia kroków do 6..8obr/sek - choć to zależy od przyłączonej mechaniki.. itp...

dla 1/20 => 45.000 * 1/20 * 1/200 = 11.25 obr/sek....

to jest oczywiści przykład... ale dotyczący w/w elementów

prosze o pomoc w doborze silnika krokowego