CNC FORUM

pawelkob · Wysłany: 2007-12-26, 15:48 **Systemy 3D programowania robotów**

Witam!
Potrzebuję kilku podstawowych informacji na temat systemów 3D programowania robotów. Jakie to są programy? Co umożliwiają? itp itd. Za wszelką pomoc wielkie dzięki

pop9 · Wysłany: 2007-12-27, 08:10

Pewnie każdy producent robota dostarcza taki soft, więc proponuję poszukać na stronach firm prod. Kuka itd

atu79 · Wysłany: 2008-01-10, 20:25

witam

Ja pracuję na robotach włoskiej firmy COMAU. Każdy robot posiada swoje "TP" tzn. komputer na którym programuje się go. Programowanie "Easy" polega na ruszaniu robotem za pomocą poszczególnych osi (6 osi+2 osie dla narzędzia), lub ruszaniu względem Tool(narzedzia), UFrame (ramki) i save'owaniu poszczegolnych punktów w przestrzeni. Nastepnie przypisuje się odpowiednie ruchy między punktami. Programowanie bardzo podobne jest do PASCALA. Programowanie zaawansowane moze polegać na zadaniu wstępnym trajektorii w programie np robocad i drobnych korektach punktów na lini gdzie ustawiony jest robot. W tym celu potrzebujemy dokładne rysunki rozmieszczenia robotów i poszczegolnych elementow w gniezdzie. Tak wygląda w bardzooooo wielkim skrucie programowanie robota. Jak chcesz wiedzieć więcej to pisz tylko sprecyzuj pytanie. Pozdrawiam.