CNC FORUM

chomikaaa · Wysłany: 2004-12-09, 00:13 **pojazd gasiennicowy**

mam zamiar wykonac pojazd gasiennicowy ktorym moglbym sterowac pojazd mailby miec umieszczona ruchoma kamere i ew sterowanie bezprewodowe moze tez byc takze kabel prosilbym o jakie wskazowki potrzebne do rozpoczecia projektu budowy na co warto zwrocic uwage moze byc sterowany z apomoca joysticka

Marky · Wysłany: 2004-12-10, 10:13

Do zdalnego sterowania np można polecić parę układów LM1871 i LM1872. Mają możliwość sterowania serwomechanizmami modelarskimi, co umożliwi ci np podnoszenie i opuszczenie kamery o kąt proporcjonalny do wychylenia joysticka (analogowego) lub sterowania typu włącz-wyłącz.
aplikację układów znajdziesz na:

http://katalogi.iele.polsl.gliwice.pl/

a same układy są też do dostania (np w sklepie avt - sprawdź stronę www.ep.com.pl)
. Co do napędu nie mam koncepcji - ale można do budowy gąsienic użyć paska bodajże XL i zębatek plus .

pit202 · Wysłany: 2005-01-18, 17:17

sam juz mam w planach zrobienie takiego czegos od 10 lat ;-( niestety nic w tym kierunku
jeszcze nie zrobilem, dalej stoje na etapie szukania gasienic, nie chce zadnych paskow
tylko prawdziwe gasienice , najlepiej takie jak mial robot w filmie "krotkie spiecie " ???

Mariusz H. · Wysłany: 2005-01-18, 18:11 **re gonsiennice**

Najłatwiej zastosować paski zębate 2 stronne mają one tą zalete że z jednej strony mamy możliwość napędu a z drugiej dobrze chacząsię za podłoże.
Kolejną zaletą jest cena.
Bo taniej jest kupić pasek zębaty niż zamówić wykonanie gonsiennicy

chomikaaa · Wysłany: 2005-01-18, 18:34

macie juz maszyny wiec zrobienie gasiennic nie powinno byc problemem odrobina checi.....ja narazie musze zrobic frezarke pozniej bede kombinowal w w/w temacie

rchobby · Wysłany: 2005-01-19, 12:00

chomikaaa · Wysłany: 2005-01-19, 16:08

[ Dodano: 2005-01-19, 16:11 ]
z ta odrobina checi moze przesadzilem

lecz wydaje sie to raczej wykonalne otwory laczacze wiercimy najpierw a pozniej obrobka obustronna na maszynie
wydaje sie ze dokladnosc jaka posiadaja wasze maszyny zupelnie wystarczy do tego zdania kwestia wprawy i w koncu rezultat bedzie zadowalajacy
mam pytanko odnosnie materialu z czego wykonac byloby ja najlepiej oczywiscie metal i nie moze rdzewiec alu odpada bo mala trwalosc ?
no i elementy nie musza miec tak skomplikowanej powierzchni no chyba ze ktos buduje model na zawody i mu zalezy na wiernym odwzorowaniu ew moznaby sie zastanowic nad innym rozwiazaniem

rchobby · Wysłany: 2005-01-20, 07:29

Ja jednak bym robił najpierw frezowanie potem wiercenie (w specjalnym uchwycie dopasowanym do ogniwa). Tu nie chodzi o super dokładność ale skomplikowane kształty i moim zdaniem najlepiej byłoby mieć 4 oś obrotową na której jest materiał - pręt.
Jaki materiał? mimo wszystko wybieram alu - tanie i łatwe w obróbce, jak się zęrwie to zawsze można wymienić ogniwo(a). Jako drugi w kolejce jest mosiądz ale jest dużo cięższy i model też będzie miał większą wagę czyli na gąsiennicach będzie większe obciążenie
Zależnie od wielkości ogniwa na oś można dać drut stalowy (nierdzewka?) 1-3mm.

Marky · Wysłany: 2005-01-20, 09:49 **Pojazd gąsienicowy**

Jeśli chodzi o gąsienice, możnaby wykorzystać gotowe elementy przenośników przemysłowych:

metalowych:

http://www.profilex.com/lancuchy_stalowe.php

lub też z tworzywa:

http://www.profilex.com/lancuchy_tworzywa.php

W końcu fajnie zrobić samemu, ale może da się wykorzystać gotowca. Może gdzieś z demontażu albo może da się od producenta dostać. Ja jednak popieram koncepcję paska zębatego jedno lub dwustronnego. Szybciej zrobić, można się skupić na reszcie (elektronice) A przy działającym modelu można wziąć się już za modyfikacje...

rchobby · Wysłany: 2005-01-20, 10:54

Niezłe rozwiązanie i w wielu wypadkach może być pomocne.
Ale trzeba wziąć pod uwagę, po pierwsze - brak małych rozmiarów (najmniejsze ogniwo ma szerokość ~30mm), a po drugie - są one gładkie po jednej stronie i bedą się ślizgały po powierzchni.